协作机器人有哪些类型的协作方式?

协作有三种类型:共存协作、间歇协作和密切协作。协作机器人的本安级安全功能,包括动力和力限制、速度和距离监控、手动引导和本安级的停止,这些功能由ISO10218-1和ISO/TS15066定义。

协作机器人有哪些类型的协作方式?

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