如何为YuMi®的两个手臂的编写协同运动的程序?

YuMi®的两个手臂的协调运动是双臂YuMi®的一个独特特点。它可以像编程其他ABB机器人的MultiMove系统一样编程。相关的快速指令是SyncMoveOn,你可以在快速指令的技术参考手册中找到更多的细节。

如何为YuMi®的两个手臂的编写协同运动的程序?

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