如何将YuMi®连接到我的应急电路?

独立的YuMi®没有连接到任何外部安全设备。脚接口上的安全连接器使用安全桥连接器进行插入,从而关闭示教器的两个紧急停止通道。如果电路是打开或没有通电,每个驱动器上的安全停止输入监控这个通道,并触发一个安全停止。您可以看到下方原理图。

要连接到外部安全装置,必须拆卸安全桥接头。然后,系统集成商应使用安全PLC或安全继电器馈电和监控IRB 14000 示教器的双通道紧急停止。安全PLC应处理来自IRB 14000紧急停止的输入,以及来自单元内其他安全设备的输入,并设置必要的输出来停止单元内的机械。在需要的地方可以保持双通道安全性能。IRB 14000可以从安全PLC通过路由回一个单通道停止信号到安全连接器XS9。
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