YuMi®能够处理我的外部扭矩和力的装配任务吗？YuMi®最大能承受多大的力？

这取决于所涉及的具体应用程序。一个小窍门是用刻度来测量YuMi®所施加的力。你可以拍摄刻度并观察它，以确定所施加的峰值力。

另一个技巧是运行一个后台任务来监视每个关节的负载。

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