协作机器人传感器有哪些常见类型?

随着我国制造业的不断发展,机器人被广泛应用于各个行业。机器人可以生产,但传感器起着重要作用。在工业自动化领域,机器需要传感器来提供必要的信息,以正确执行相关操作。例如,许多协作机器人集成了扭矩传感器和摄像头,以确保操作中更好的视角和工作区域的安全性。

协作机器人传感器有哪些常见类型?

例如,有许多协作机器人集成了扭矩传感器和摄像头,以确保操作中更好的视角和工作区域的安全性。让我们进一步了解协作机器人传感器的类型。

协作机器人传感器的类型:

1、二维视觉传感器

二维视觉传感器主要是一个摄像头,可以检测和定位物体的运动。二维视觉传感器已经存在很长时间了,许多智能摄像机可以协调工业机器人的行动路线,并根据接收到的信息调整机器人的行为。

2、三维视觉传感器

最近,三维视觉传感器逐渐出现,三维视觉系统必须有两个摄像头以不同的角度拍摄,这样才能检测和识别物体的三维模型。与2D视觉系统相比,三维传感器可以更直观地显示事物。

3、力扭矩传感

扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器。它可以监测机器人手臂上的力,并根据数据分析指导机器人的下一步行为。

4、碰撞检测传感器

工业机器人,尤其是协作机器人,最大的要求就是安全。为了创造一个安全的工作环境,机器人必须识别什么是不安全的。碰撞传感器的使用可以让机器人明白它遇到了什么,并发出信号暂停或停止机器人的运动。

5、安全传感器

与上述碰撞检测传感器不同,安全传感器的使用可以使工业机器人感受到周围的物体,安全传感器的存在可以防止机器人与其他物体发生碰撞。

6、其他传感器

除了这些,还有许多其他传感器,如焊接间隙跟踪传感器。如果你想做好焊接工作,你需要配备一个这样的传感器,以及触觉传感器等。传感器给工业机器人带来各种感官,帮助机器人变得更加智能,工作更加精确。

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