协作机器人是什么样的？

为了确定人机协同应用的安全方法，ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托，编制了ISO/TS？5066技术规范《机器人与机器人设备——协同工业机器人》，因此，要成为协同机器人，就要满足ISO/TS 15066的安全要求。

首先，安全级别监控停止。当有人进入测试区域时，机器人必须停止工作。二是人工指导。协作机器人只能根据操作者的触摸力工作。第三是速度和分离监控。机器人只有和人有一定距离才能工作。第四，功率和功率受到控制器和内置设计的限制。当发生触摸事故时，机器人必须降低输出功率以防止事故发生。机器人需要满足其中至少一个，当机器人工作时，必须有状态指示。只有满足这些要求，我们才能被称为协作机器人。

这些要求都与安全性能有关，可见安全是协作机器人最重要的一点。那么，我们为什么要使用协作机器人呢？合作有什么好处？

第一，降低成本。因为不需要安装安全护栏，可以放在工厂的任何地方，位置可以随意调整。

第二，调试简单。你不需要专业知识，只需要简单地移动机器人的身体就可以教。

三是减少安全事故。与工业机器人相比，协作机器人更容易控制。

这些是由它们的结构特征决定的。

首先是它的扭矩传感器。机器人有六个扭矩传感器，可以检测碰撞并确保安全，使机器人移动更加准确。

第二个是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流控制移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块通常安装在控制柜内，而协作机器人安装在控制柜的每个关节处。与工业机器人相比，通过双计算机器人的位置值，协作机器人更加精确和安全。