协作机器人的8大优势和6大指标

协作机器人的8大优势和6大指标

协作机器人8大优势

1.易于编程。一些新的协作机器人被设计成用户友好且易于编程,因此不需要工程师来实现它们。有的甚至有手动引导的功能。协作机器人可以从例子中学习,并根据完成编程任务所需的一系列动作进行指导。

2.快速安装。设置自动化所需的时间越长,初始投资就越昂贵。员工培训、停产和不得不雇用外部服务提供商的高成本可能会延长投资回报。对于中小公司来说,这些可能会带来很大的问题。

这一点在协作机器人的设计中已经考虑到,以及对开箱即用功能的需求。预编程软件使用户能够自己安装机器人,因此用户可以在不到30分钟的时间内安装好机器人。此外,协作机器人设置时间短带来的灵活性提高了生产率和投资回报。

3.灵活部署。协作机器人的主要卖点之一是灵活性。为新任务编程协作机器人非常简单,不需要外部服务人员。这给生产线引入了通用性,很容易设置协作机器人在同一天执行一系列不同的任务,或者为某些任务指定工作日期。

协作机器人可以很容易地集成到敏捷系统中,因为它们使用户能够快速响应设计变化,并相应地重置协作机器人。目前市场上的协作机器人可以扮演很多角色,通常是服务角色和工业角色。面向服务的协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业协作机器人有许多应用,包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。

4.结果的一致性。机器人永远不会累,所以它们的结果比做同样工作的人类的结果更加一致和准确。这使他们特别适合单调的任务,因为他们可以重复执行简单的动作而不降低工作质量。只要设置好,协作机器人就可以用同样的能力完成同样的任务。

5.提高生产率并优化流程。在机器人接管人类员工的过程中,员工很难长时间集中精力或保持业绩在一致的水平,而机器人的精准性将故障和产品缺陷的可能性降低到几乎为零。改变快速协作机器人要执行的任务将有助于工人优化生产线,降低成本,同时保持高标准的产品质量。

6.投资回收期快。协作机器人的成本低于工业机器人,使用哪个应用程序、使用多长时间也决定了协作机器人能够快速收回投资成本。由于协作机器人具有灵活性高、价格低、投资回报快的优点,企业可以在3到4个月内收回成本,这使得中国、巴西、印度、墨西哥等地区的业务增长显著,并在某些制造企业提供了有效的解决方案。

7.综合使用成本低。协作机器人免维护,功率只有150瓦,不需要安全围栏和专门的机器人编程和维护人员,大大降低了操作过程中的成本投入。

8.协作和安全。协作机器人可以确保最高的安全性。世界上超过80%的协作机器人在不使用传统围栏的情况下在工人旁边工作。协作机器人可以将工人从肮脏、危险、无聊和容易有害的工作中解放出来。

协作机器人主要技术指标

1.有效载荷

有效载荷是指机器人能够承受的重量。所有机器人都将具有指定的有效载荷,在计算中不包括机械手末端动作执行器(如夹具)或辅助工具的重量。

这意味着机器人能够承载的真实有效载荷必须基于其标称有效载荷减去机器人末端执行器(如夹具)的重量。

但是,如果对机器人应用进行深入分析,考虑实际应用需求(如加速度)和物理参数(如摩擦系数),就需要适当降低机器人承载的最大有效载荷。

协作机器人的有效载荷一般小于10kg。

2.重量

机器人身体的重量意味着它是否可以很容易地移动和改变到工作位置,或者是否需要叉车或AGV小车来做到这一点。

在一些车间里,机器人需要不断地换工作来执行各种生产和操作任务。

然而,如果机器人太重,需要更多的工时来完成机器人的位移和固定。

3.重复性|重复性

很多时候,人们会问关于机器人动作的准确性或精确性的问题。但是在协作机器人的世界里,这个指数实际上没有多大意义。

事实上,我们需要知道的是重复性。

因为协作机器人通常通过手动试教/手动引导来编程和计划动作,所以机器人重新创建和执行相同运动的能力比其以毫米精度精确定位在X、Y和Z坐标点的能力更有价值。

目前,大多数协作机器人的规格都列出了它们的最大重复性值,所以我们在测试和使用机器人时,通常可以得到小于其标称值的重复性(即更好)。

4.安全

因为近距离与人并肩工作是必须的,所以安全对于协作机器人来说尤为重要。

虽然安全是一个非常复杂的问题,但是很多机器人厂商还是会为自己的机器人产品标注相应的安全等级,而且大部分都会获得第三方机构颁发的安全认证。

同时,机器人的“安全”认证也会有很多不同的变数。我们唯一需要明确的是,仅仅因为机器人被认证为安全,并不意味着它的应用是安全的。

需要按照ISO 10218(或ISO/TS 15066)标准规定的流程进行完整的风险评估,以确定设备应用系统的安全性能水平。

5.易用性

对于经常需要与人类协同工作、频繁切换不同操作任务的协作机器人来说,编程配置的可用性直接决定了其设备应用的生产运行效率。但这个指标其实很难量化。因为它其实很依赖人的操作和使用习惯。

同样的操作界面或使用方法,对某些人来说很容易,但对另一些人来说可能很难。所以这个指标永远是主观的。

6.臂伸直

机器人的臂展指的是机器人手腕能达到的最大(远)距离。

这个距离通常是从机器人的底座开始测量的。同时,测量机器人手臂跨度的方法也有很多不同,大多数时候我们都会选择机器人手腕能够达到的最大距离作为参考。通常,协作机器人的手臂跨度等于人类手臂的长度。

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