协作机器人的主要特点和优势是什么？

未来的智能工厂是由人和机器和谐共处创造的，这就需要机器人与人合作，与人一起完成不同的任务。这不仅包括完成“人做不到、人不想做、人做不好”的传统任务，还包括能够降低人类劳动强度、提高人类生活质量的复杂任务。正因如此，人机协作可以被视为新型工业机器人的一个本质属性。

协作机器人作为一种新型的工业机器人，消除了人机协作的障碍，让机器人摆脱了护栏或笼子的束缚。其开创性的产品性能和广泛的应用领域为工业机器人的发展开启了一个新时代。那么协作机器人的主要特点和优势是什么呢？

协作机器人的主要特点

1.轻量化：使机器人更容易控制，提高安全性。

2.友好：确保机器人的表面和关节光滑平整，没有容易夹伤操作人员的尖角或缝隙。

3.感知：对周围环境的感知，根据环境的变化改变自己的行动和行为。

4.人机协同：具有灵敏的力反馈特性，达到设定力时会立即停止。风险评估后，不需要安装护栏，这样人和机器人就可以一起工作。

5.方便编程：对于一些普通操作人员和非技术背景的人来说，编程和调试都非常容易。

协作机器人的主要优势

1.生产过程中的最大灵活性。

2.承接以前无法自动化、不符合人机工程学的手工流程，减轻员工负担。

3.降低受伤和感染的风险，例如，使用特殊的人机合作抓手。

4.高质量地完成可重复的过程，无需根据类型或工件进行投资。

5.采用内置传感系统，提高生产率和设备复杂性。

基于人机协作的优势，更加灵活的协作机器人成为承接装配和提取的可行方案。它可以充分发挥人和机器人各自的优势，使机器人更好地与工人合作，适应更广泛的工作挑战。