机器人有哪些应用？协作机器人的6种常见应用场景

作为一种新型的工业机器人，协作机器人消除了人机协作的障碍，让机器人摆脱了护栏或笼子的束缚。其开创性的产品性能和广泛的应用领域为工业机器人的发展开启了一个新时代。

协作机器人之所以鹤立鸡群，是因为它们可以在原本由人类完成的工作领域发挥作用。由于协作机器人的固有安全性，如力反馈和碰撞检测的应用，人与协作机器人之间的协作安全性将得到保证。以下是协作机器人的七种常见应用场景。

1.挑选和放置

对于工人来说，人工拣选和放置应该是当今重复的任务之一。枯燥的操作容易导致工人的失误，高度重复的身体动作容易导致身体疲劳和受伤。从拣选和放置任务中应用协作机器人是减少工人重复工作的良好开端。取放任务是指将工件取放在另一个地方。实际上，该操作可用于从托盘或传送带上拾取物品进行包装或分拣。从传送带上捡拾也需要先进视觉系统的支持。取放类协作机器人需要末端执行器抓取物体，可以是夹具或真空吸盘装置。

2.设备维护

设备护理要求工人长时间站在数控机床、注塑机或其他类似设备前，以便随时注意机器的操作要求，如更换工具或补充原材料。这个过程非常耗时，对操作人员来说非常无聊。在这种情况下，协作机器人的使用不仅解放了员工，而且一个协作机器人可以维护多台机器，提高生产率。护理类的协作机器人需要针对特定设备的I/O对接硬件。这些硬件会提示机器人何时进入下一个生产周期或何时补充原材料。

3.包装和码垛

产品的包装和码垛属于拣选和放置类别的一个子类。在离开工厂车间之前，产品需要为运输做好适当的准备，包括收缩包装、箱子组装和装载、箱子排列和托盘放置以备运输。这种类型的工作重复率高，包含一些小的负荷，非常适合用协作机器人代替手工工作。快速产品替换是高低产量混合的量产企业的业务关键。该应用需要使用传送带跟踪来同步机器人和传送带的运动。对于形状不一致的产品，在应用中需要结合视觉系统。

4.加工操作

机械加工是指任何需要工具来操作工件的操作过程。协作机器人通常用于涂胶、点胶和焊接过程。这些加工任务中的每一项都需要刀具重复完成固定路径。对于这些任务，如果使用新员工，需要投入大量时间进行培训，以满足成品的要求。使用协作机器人后，可以通过在一个机器人上编程将其复制到其他机器人上。同时，协作机器人还解决了工人精度和重复操作的问题。传统的焊接机器人系统通常要求操作人员具有非常好的机器人编程和焊接知识。

协作机器人系统的优点是只需记录位置和方向或传统的CAD/CAM编程即可简化编程，简化了机器人编程，使只有焊接经验的工人也能完成协作机器人的编程。Polyscope的接口可以帮助保持稳定的TCP速度，保证机器人可以匀速输入原材料。在这种情况下，根据固定焊枪、密封剂、胶水或焊膏的类型，机器人应用的末端执行器也是不同的。

5.最后工序

手工精加工操作必须使用手工工具，操作过程通常非常费力。工具产生的振动也可能导致操作人员受伤。协作机器人可以提供精加工所需的强度、可重复性和程度。机器人可以完成的精加工类型包括抛光、研磨和去毛刺。机器人可以通过手动教学或计算机编程来教会机器人完成相应的动作。协作机器人的力控制系统使机器人更加耐用。通过末端执行器或内置力传感装置，可以完成不同尺寸零件的加工。

6.质量检查

最后，协作机器人还可以检查零件的质量。这个过程通常包括成品零件的全面检查，精密加工零件的高分辨率图片的检查，以及零件和CAD模型的比较和确认。固定的多个高分辨率摄像机可以在协作机器人上自动执行质量检测过程，并快速获得检测结果。使用协作机器人进行检查可以获得高质量的检查和更精确的生产批次。应安装带有高分辨率摄像机、视觉系统和软件的末端执行器，以完成检查。