什么样的协作机器人最受欢迎?

  在过去的几十年里,机器人专家和计算机科学家已经开发出了越来越先进的机器人,它们可以与人类互动,并完成大量的日常任务。尽管机器人正在迅速发展,但人类要想更有效地利用它们,就应该能够相信它们的能力,并认为它们是真的有帮助和具有吸引力。

机器人,协作机器人,机器人故障

  以色列内盖夫的本-古里安大学的研究人员最近进行了一项研究,调查了一些可能影响人类信任、喜爱并愿意使用机器人的因素。他们的论文发表在arXIv上,专门研究了与个人相关的机器人故障(PERFs)的影响,这本质上是一些技术问题,对特定用户来说尤为突出。

  为了测试PERFs在多大程度上影响用户对协作机器人的感知,该团队进行了三个实验。在第一个实验中,一个受过训练的协作机器人会帮助洗衣时损坏个人财产;在第二个实验中,它会造成经济损失;在第三个实验中,它错误地识别了人类的性别。

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  更具体地说,在第一个实验中,洗衣机器人将一件衣服扔在地板上或扔进垃圾桶;在第二个实验中,机器人移动缓慢,还被卡住了,这让一个瓶子掉在地上,发出奇怪的声音,机器人还走了一条效率低下的路径到达目的地。最后,在第三个实验中,洗衣机器人错误地识别出了参与者或实验者的性别。

  “总共有132名参与者亲自与机器人一起完成一项洗衣分拣的协作任务。”进行这项研究的三名研究人员罗米·吉多尼(Romi Gideoni)、沙尼·霍尼格(Shanee Honig)和塔尔·奥伦-吉拉德(Tal Oron-Gilad)在论文中写道,“这三个实验都是在同一个实验环境中进行的,这个环境经过精心设计,模拟了真实的洗衣分类场景。”

  有趣的是,研究人员发现,在三个实验中,PeRFs对参与者对洗衣分拣机器人的错误感知显著不同。在前两个实验中,用户经历了财产损失或经济损失,与没有经历这种损失的实验相比,这似乎显著影响了他们对机器人的信任。而在第三个实验中,机器人错误地识别了参与者的性别,但这似乎并没有影响他们对机器人的整体看法。

  研究人员在论文中解释说:“这项工作突出了在实验室环境中研究机器人故障所面临的挑战和调整。”“撇开个人因素不谈,我们观察到用户感知交互失败的方式(实验3)与他们感知技术失败的方式(实验1和2)的差异。”

  这组研究结果表明,当机器人的故障对用户产生个人影响时,它们可能会让用户对机器人的信任程度以及在日常生活中愿意使用它的程度产生更大的影响。未来,这些有趣的观察结果可能会进一步研究其他类型的故障对机器人信任度的影响。此外,这些研究可能会激发新的系统的开发,从而减少不同机器人平台的故障。

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(独家编译:科幻世界)

本文来自: techxplore

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