收藏!协作机器人工作原理及应用实例

协作机器人,顾名思义,就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。

收藏!协作机器人工作原理及应用实例

目前上市场上有四轴协作机器人、六轴协作机器人、七轴协作机器人,其中六轴协作机器人市场占比最大。六轴协作机器人相较于四轴协作机器人,更加灵活,可以适应大部分的场景应用需求,不仅性价比高,而且安全方便,能够较好地促进制造企业的发展。

协作机器人的原理是人机协作机器人的使用,使企业的生产布线和配置获得了更大的弹性空间,也提高了产品良品率。人机协作的方式可以是人与机器分工,也可以是人与机器一起工作。,在生产线中,人与机器人将实现混合搭配,协作型机器人将使用多功能的爪钳,采用引导式的高效编程,提高整个装配系统成本竟争力。多自由度运动学元余机械手与人类一起工作,它们紧凑运动不扰乱工人工作。未来的协作机器人在人机的工作分配方面,将简单重复、劳动强度大的劳动留给机器人,复杂的智力劳动留给人类自己,协作机器人正在打破传统机器人的桎梏,在追求低价、高效、安全和生产多样化的今天或将起一场制造业机器换人的风暴。

协作机器人与工业机器人主要有以下四方面的区别

1、工作场景不同。传统工业机器人的工作场景往往是在保护围栏或其他保护措施之后,完成诸如焊接、喷涂、搬运码垛、抛光打磨等高精度、高速度操作。为确保人身安全,在使用机器人时需要一系列的安全措施,如使用安全连锁将其行动限制在安全围栏内,工作人员进入安全围栏内须停止或限制机器人工作等安全操作。协作机器人的工作方式与之完全不同。它能够直接和操作人员在同一条生产线上工作,却不需要使用安全围栏与人隔离。因此,这种打破传统的新型工作模式为全手动和全自动的生产模式之间搭建了桥梁。

2、更具柔性化。协作机器人部署方便,示教简单,非常适合在个性化,小规模,变动频繁中小型生产线。同时,也可以用在无法实现全柔性化生产,但又有升级改造刚性需求的自动化生产线上使用。

3、编程更简单。大部分协作机器人支持拖拽示教,协作机器人还支持图元编程,可以实现真正意义上的零基础编程,非常简单方便。

4、能耗低。协作机器人的能耗普遍低于工业机器人。海默协作机器人在设计上秉承“模块化、适用性广、低功耗”理念,采用超低压直流驱动马达, 轻量化本体设计,1:4负载与自重比,能耗只有传统机器人的10-20%。

协作机器人可以在生产线上和人协同作战,这能大幅提升工作效率。通过本文介绍,想必大家对于协作机器人的原理已经有所了解。

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