协作机器人与传统工业机器人有什么区别?一文讲解协作机器人的组成及特点

机器人和人类多年来一直是同事,但我们很少真正在一起工作。随着协作机器人的兴起,这种情况即将改变。与传统的工业机器人不同,协作机器人不用放在笼子里。相反,它们可以被设计为在人们周围安全地工作。

看看机器人和协作式机器人之间的一些关键区别:

设置1小时搞定,上手so easy

协作机器人的编程一般相对简单,比如ur机器人直接移动机械手臂路径就生成了编程代码,无经验的人经过简单培训就可以操作。传统的工业机器人需要先进的编程技能,而协作机器人无需编码即可获得工作指令,这使得部署和重新部署特别容易。训练它们可以像将它们设置为伺服辅助示教模式并引导手臂完成任务一样简单,然后重播结果。或者,可以对简单的流量电荷功能托盘进行排序,以实现更复杂的部署。

协作机器人与传统工业机器人有什么区别?一文讲解协作机器人的组成及特点

图片源于ur机器人的官网截图

视觉系统为眼睛

协作式ur机器人系列配备开箱即用的智能集成视觉系统。虽然机器人视觉系统已经存在了一段时间,但集成它们通常更复杂,更不直观。该视觉系统大大增加了协作式机器人的应用范围。ur机器人的内置视觉功能具有多种功能,例如形状匹配,条形码和QR码读取,颜色识别,OCR,并且都可以从整体机器人设计工具箱中轻松配置。

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图片源于ur机器人网站博客

安全(因为他们很聪明)

工业机器人盲目地执行它们的任务,直到它们被告知停止,这就是为什么它们必须被限制在笼子里。协作机器人可以具有预设的速度和扭矩,如果它们检测到挡路的东西,它们可以停下来。这不仅减少了事故,还意味着协作式机器人可以部署在传统的生产工作空间内。

令人难以置信的多功能性

因为它们非常容易设置和使用,所以它们可以部署在您需要的任何地方,并且可以快速轻松地重新部署,这与旧机器人不同,这些机器人要么是专门为特定任务而构建的,要么很难适应新任务。就像您的血肉之躯一样,协作机器人可以重新培训和重新部署。

应用广泛:可以说无处不在

因ur机器人重量较轻,占地面积小,移动性强且易于设置,因此可用于传统工业机器人过于笨重,不精确和不安全的地方:组装精致的电子元件,包装食品或处理需要100%精度的复杂装配任务。它们的附件范围意味着可以很容易地为新任务重新配置它们,而ur机器人系列中模型的范围不断扩大,这意味着它们的行业可能性一直在增加。

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