常见问题
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艾利特机器人如何与PC进行文件交换?
艾利特机器人地控制器通过网线与PC相连后,需要通过一个FTP软件访问控制器内地文件。如下,以FileZilla为例:在PC与控制箱成功建立连接之后(ping通),打开FTP软件。输… -
艾利特机器人还有哪些安全设置?
艾利特协作型机器人 在设计时将使用的安全性放在首位;首先, EC系列机器人也和传统工业机器人一样有外接的紧急停止和安全停止功能。此外,自带的碰撞检测功能使得机器人在不牺牲节拍的情况… -
艾利特机器人有力控传感器吗?
艾利特EC系列机器人自身不带有力控传感器,机器人通过实时监控各个关节受到的扭矩(电流)的变化,来监控力的变化实现碰撞检测和自由拖拽。 -
艾利特机器人可以搭配AGV小车使用吗?
在物流行业自动化改造中,轻量型协作机器人搭载AGV小车是很流行的趋势,充分发挥了机器人和AGV各自的优势,快速完成物料的转移和传递。艾利特机器人自重轻、低功耗、可直流供电、安全易部… -
艾利特机器人如何与外界通讯?
艾利特机器人通讯方式有两种:点对点(硬接线)的IO信号通讯,基于RS485的串口/ModbusRTU总线通讯和基于以太网(网线)的TCPIP /ModbusTCP总线通讯。点对点的… -
艾利特机器人有哪些坐标系?如何使用的?
艾利特机器人是6关节机器人,使用右手法则笛卡尔坐标系,;艾利特机器人自带两个坐标系,一个是基座坐标系,一个是工具坐标系(见下图),基座和工具坐标系不能被删除,也不能更改。 艾利特机… -
艾利特机器人拖拽示教的功能是如何实现的?
艾利特协作机器人基于自身动力学模型和控制算法实现柔顺的拖拽功能,既可以通过机械手法兰末端的按钮开启(见下图) 也可通过系统设置使得拖拽功能持续开启(见下图) 在拖拽示教时,… -
如何快速学会使用艾利特机器人?
艾利特官网上提供了快速入门与基础操作的视频课程供您参考学习。此外也会定期开展线下培训课程(课程表详见官网或微信公众号)。只要您具备基础的电气自动化知识,便能掌握并无障碍使用艾利特机… -
艾利特机器人的机械臂的机构设计有哪些特点?
艾利特机器人的机械臂设计为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,并且每一个关节采用模块化设计,例如:EC63机器人的腕部三个关节是同一型号,基肩肘三个关节也是同一型号,这样,只需要两种… -
艾利特机器人在协作型机器人领域地位如何?
艾利特机器人研创中心坐落于上海张江核心地带,60名研发人员约80%为硕士及以上学历,来自国内外各大名校。团队除了具有四大家族、丹麦UR等国外头部机器人公司从业经验之外,更累积了超过… -
什么是协作型机器人?艾利特机器人有哪些特点?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)的基本定义:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative Robot,简写COBOT,简单的理解就是协作型机…