常见问题
-
艾利特机器人可以搭配AGV小车使用吗?
在物流行业自动化改造中,轻量型协作机器人搭载AGV小车是很流行的趋势,充分发挥了机器人和AGV各自的优势,快速完成物料的转移和传递。艾利特机器人自重轻、低功耗、可直流供电、安全易部… -
艾利特机器人如何与外界通讯?
艾利特机器人通讯方式有两种:点对点(硬接线)的IO信号通讯,基于RS485的串口/ModbusRTU总线通讯和基于以太网(网线)的TCPIP /ModbusTCP总线通讯。点对点的… -
艾利特机器人有哪些坐标系?如何使用的?
艾利特机器人是6关节机器人,使用右手法则笛卡尔坐标系,;艾利特机器人自带两个坐标系,一个是基座坐标系,一个是工具坐标系(见下图),基座和工具坐标系不能被删除,也不能更改。 艾利特机… -
艾利特机器人拖拽示教的功能是如何实现的?
艾利特协作机器人基于自身动力学模型和控制算法实现柔顺的拖拽功能,既可以通过机械手法兰末端的按钮开启(见下图) 也可通过系统设置使得拖拽功能持续开启(见下图) 在拖拽示教时,… -
如何快速学会使用艾利特机器人?
艾利特官网上提供了快速入门与基础操作的视频课程供您参考学习。此外也会定期开展线下培训课程(课程表详见官网或微信公众号)。只要您具备基础的电气自动化知识,便能掌握并无障碍使用艾利特机… -
艾利特机器人的机械臂的机构设计有哪些特点?
艾利特机器人的机械臂设计为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,并且每一个关节采用模块化设计,例如:EC63机器人的腕部三个关节是同一型号,基肩肘三个关节也是同一型号,这样,只需要两种… -
艾利特机器人在协作型机器人领域地位如何?
艾利特机器人研创中心坐落于上海张江核心地带,60名研发人员约80%为硕士及以上学历,来自国内外各大名校。团队除了具有四大家族、丹麦UR等国外头部机器人公司从业经验之外,更累积了超过… -
什么是协作型机器人?艾利特机器人有哪些特点?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)的基本定义:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative Robot,简写COBOT,简单的理解就是协作型机… -
优傲机器人在中国的技术支持和技术服务能力如何?
最终用户的现场技术支持和服务由优傲签约分销商完成,分销商承诺24小时快速响应时间,快速解决现场问题。 优傲机器人中国公司对签约分销商提供全方位的技术… -
优傲机器人可靠性怎样?使用时有哪些注意事项?
优傲机器人预计使用寿命周期是35,000小时,每一台机器人在出厂前都经过严格的开机运行测试,测试目的是检测部件故障和装配故障,只有通过测试才可以出厂;机器人关键零部… -
优傲机器人可以和PC通讯吗?可以实现哪些功能?
优傲机器人可以与工控机,具备TCP/IP通讯模块的PLC以及嵌入式系统进行通讯,优傲机器人提供的通讯接口如下:Dashboard(29999)接口,负责接收上位机指令,执行机器人初… -
优傲机器人的安全性是如何体现的?
优傲机器人作为一款协作型机器人,有特殊的安全考虑;首先,优傲机器人也和传统机器人一样有外接的紧急停止和安全停止功能;其次,优傲机器人在风险评估的基础上可以设置个性化的安全参数,包括… -
优傲机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现的?
正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动程序。为了自动完成以上步骤,需要在“安装设置”窗口… -
优傲机器人可以任意角度安装吗?有什么参数需要修改?
此处所指的安装是指机械臂基于基座法兰的安装位置,当机械臂安装固定后,在示教器“安装设置”窗口“安装”选项卡内设置机器人安装位置和角度;控制器运用高级动力学模型确保机器人手臂平稳精确… -
优傲机器人有力控传感器吗?是如何实现力控功能的?
为了控制成本,优傲机器人的机械臂自身没有力控传感器,机器人通过实时监控各个关节受到的扭矩和电流的变化,来监控力的变化;软件上采用force_mode(Feature, Compli… -
优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的?最快速度是多少?
机器人能够跟踪传送带取料,需要精确知道传送带的运动方向和速度(包括速度变化),并把相关参数整合到机器人运动速度中。首先,用“安装设置”窗口的特征功能,定义直线特征,… -
优傲机器人在锁螺丝应用中有什么优势?
锁螺丝是一项很枯燥又费体力的工作,现在已经采用自动化方法替代人工,包括使用锁螺丝专机或机器人夹持锁螺丝枪,用机器人通用性更胜一筹;优傲机器人是协作型机器人且自带力控… -
优傲机器人搭配AGV小车,有哪些优点?
在物流行业自动化改造中,机器人搭载AGV小车是很流行的趋势,它充分发挥了机器人和AGV各自的优势,快速完成物料的转移和传递;优傲机器人自重轻、省电,并且安全性的优点,是AGV小车搭… -
优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配,兼容性如何?
机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置,它就像机器人的眼睛,帮助机器人快速找到并识别工件,完成相关工件取放、上下料和检测工作。视觉系统与机器人的兼容性主要体现在通讯… -
优傲机器人需要做零位重新标定吗?什么时候做?
我们知道,传统工业机器人通常在关节位置有标尺,在备份电池没电或电磁干扰,容易发生零位丢失现象,零位丢失时需要标尺对齐重新标定零位。 因为优傲机器人采… -
优傲机器人的维护保养有哪些工作?与传统工业机器人有什么不同?
优傲机器人作为协作型机器人,维护保养工作比较简单,具体如下: 控制箱: 安全功能测试:周期每年一次,测试示教器急停按钮功能,测试自由… -
优傲机器人的精度有哪些类型?都是什么含义?
重复定位精度:简单的说,就是如果运动重复多次,机器人到达同样位置的精确程度,应该是以该点为圆心的圆形范围,圆的半径就是重复定位精度;测试重复定位精度需要给定测试次数… -
优傲机器人负载怎么计算?超过负载使用会有什么影响?
UR3机器人负载3公斤,UR5是5公斤,UR10是10公斤;需要注意,机器人最大允许有效负载取决于重心偏移,重心偏移定义为工具法兰中心与重心的距离,在用户手册中有相… -
优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?
优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间;但是要注意以下几点: 机器人在运动到接近于运动范围边界的时…