常见问题
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优傲机器人有力控传感器吗?是如何实现力控功能的?
为了控制成本,优傲机器人的机械臂自身没有力控传感器,机器人通过实时监控各个关节受到的扭矩和电流的变化,来监控力的变化;软件上采用force_mode(Feature, Compli… -
优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的?最快速度是多少?
机器人能够跟踪传送带取料,需要精确知道传送带的运动方向和速度(包括速度变化),并把相关参数整合到机器人运动速度中。首先,用“安装设置”窗口的特征功能,定义直线特征,… -
优傲机器人在锁螺丝应用中有什么优势?
锁螺丝是一项很枯燥又费体力的工作,现在已经采用自动化方法替代人工,包括使用锁螺丝专机或机器人夹持锁螺丝枪,用机器人通用性更胜一筹;优傲机器人是协作型机器人且自带力控… -
优傲机器人搭配AGV小车,有哪些优点?
在物流行业自动化改造中,机器人搭载AGV小车是很流行的趋势,它充分发挥了机器人和AGV各自的优势,快速完成物料的转移和传递;优傲机器人自重轻、省电,并且安全性的优点,是AGV小车搭… -
优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配,兼容性如何?
机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置,它就像机器人的眼睛,帮助机器人快速找到并识别工件,完成相关工件取放、上下料和检测工作。视觉系统与机器人的兼容性主要体现在通讯… -
优傲机器人需要做零位重新标定吗?什么时候做?
我们知道,传统工业机器人通常在关节位置有标尺,在备份电池没电或电磁干扰,容易发生零位丢失现象,零位丢失时需要标尺对齐重新标定零位。 因为优傲机器人采… -
优傲机器人的维护保养有哪些工作?与传统工业机器人有什么不同?
优傲机器人作为协作型机器人,维护保养工作比较简单,具体如下: 控制箱: 安全功能测试:周期每年一次,测试示教器急停按钮功能,测试自由… -
优傲机器人的精度有哪些类型?都是什么含义?
重复定位精度:简单的说,就是如果运动重复多次,机器人到达同样位置的精确程度,应该是以该点为圆心的圆形范围,圆的半径就是重复定位精度;测试重复定位精度需要给定测试次数… -
优傲机器人负载怎么计算?超过负载使用会有什么影响?
UR3机器人负载3公斤,UR5是5公斤,UR10是10公斤;需要注意,机器人最大允许有效负载取决于重心偏移,重心偏移定义为工具法兰中心与重心的距离,在用户手册中有相… -
优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?
优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间;但是要注意以下几点: 机器人在运动到接近于运动范围边界的时… -
优傲机器人的运动速度和加速度的设置有什么要求?很高的速度和加速度对机器人的安全、稳定性和寿命有什么影响?
优傲机器人TCP(工具中心点)速度最快可以设置为3000毫米/秒,我们建议在现场运行时在满足节拍的条件下使用大约1000毫米/秒,相对应的加速度适当匹配,加速度太小… -
优傲机器人的通讯方式有哪些?
简单的说,优傲机器人通讯方式有两种:一种是点对点的IO信号通讯,一种是基于以太网的总线通讯。点对点的通讯,有两个地方可以接线,一个是控制箱内部安全控制板,有IO信号… -
优傲机器人有哪些坐标系?如何使用的?
优傲机器人是6关节机器人,所以符合笛卡尔坐标系,并且适用于右手法则;优傲机器人自带两个坐标系,一个是基座坐标系,一个是工具坐标系,坐标系在优傲机器人内部也叫特征。基… -
优傲机器人示教器使用有什么权限设置或密码保护吗?
优傲机器人示教器中有两个功能可以设置密码保护:一个是设置安全密码,这个密码设置是强制的,用于查看和修改安全参数;用户拿到的新机器人没有安全密码,需要在现场设置新的密… -
优傲机器人有哪些常用软件?系统升级是免费的吗?
优傲机器人有以下常用软件:机器人系统软件PolyScope,离线模拟软件URSim,用于程序和日志备份的魔法文件软件,日志阅读器软件,机械臂装箱程序,机器人镜像文件软件;还有一些第… -
优傲机器人的防护等级是什么?优傲机器人可以在特殊环境中使用吗?
UR3机器人防护等级是IP64,UR5和UR10是IP54;这里IP等级第一个数字是防尘,第二个数字是防水;优傲机器人的防护等级在一般工业环境中使用没有问题。 … -
优傲机器人拖拽示教的功能很实用,请问是如何实现的?
优傲机器人作为人机协作机器人,一个最大特点就是可以拖拽示教;首先,需要在示教器完成初始化过程:在“设置机器人”窗口,选择“初始化机器人”,点“开”和“启动”按钮,然… -
学习优傲机器人很难吗?如何快速学习优傲机器人?
每一个人都可以学习使用优傲机器人,不需要有任何软件编程或其他机器人背景,只要有一点电气自动化知识即可。 “优傲学院”是快速学习优傲机器人的渠道,在优… -
优傲机器人的机械臂外形很独特,它有什么特别的设计理念?
优傲机器人的机械臂设计为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,并且每一个关节采用模块化设计,例如:UR5机器人前三个关节是一样的,后三个关节也是一样的,这样,只需要两个备用关节作为备件… -
每种型号的优傲机器人软件和硬件都是标准产品吗?有没有可选项?
每种型号的优傲机器人包含:六关节的机械臂(包含电缆)、控制箱(包含电源线)、示教器(连接在控制箱上)和附件(安装支架2个、工具端信号电缆、用户手册),软件安装PolyScope系统… -
优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?
优傲机器人现在有三种型号,UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表) 机器人选型主… -
优傲机器人在协作型机器人领域地位如何?
优傲机器人是全球第一家开发、研制、生产和产业化协作型机器人的公司,开创了协作型机器人的理念,并主导制订了行业标准:ISO TS 15066 协作型机器人技术规范;优傲机器人全球装机… -
优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势?
优傲机器人具有更先进的设计理念:首先是协作的理念,机器人与人共享工作空间,共同完成某项工作;其次是安全的理念,有专利保护的安全参数设置方式,保护人和机器人不受伤害;再次是人性化的理… -
什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)的基本定义:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative Robots,简写COBOT,简单…