YuMi是ABB全球首款名副其实的人机协作双臂机器人，是为人类与机器人并肩共事量身定做的一款产品。YuMi紧凑的

双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善、毫无威胁的印象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。

YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的巨大潜能。作为第一款为小件装配度身打造的双臂机器人，YuMi以其本安设

计与极致精度，为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。

YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能契合消费电子行

业灵活敏捷的生产需求。

YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工作定位系统及尖端的运动控制技术整合与一体，

也能在其他任何小件装配领域大展宏图。

 

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产品规格：