智能机器人在临床手术方面的应用(智能化手术机器人将持续火热)

编者按：2022年全国双创活动周深圳站将于9月15日至21日举行。活动主会场选在南山区，将集中展示实体经济与数字经济深度融合发展、新动能加速成长、新商业模式不断涌现的丰硕成果。作为全国首批双创示范基地，南山区持续优化创新创业环境。去年南山区科技专项资金撬动RD投入总额432.58亿元，占GDP的6.7%，占深圳的28.6%。截至今年8月，南山区拥有市级以上创新载体1510家，国家高新技术企业超4300家，平均每万人拥有发明专利511.5件，上市企业达到199家，每平方公里居全国首位。南山区如何充分发挥科技、产业、人才政策的导向作用？近日，南方财经全媒体记者探访了位于南山致远的元智能，作为样本观察创新生态链的全过程。南方财经全媒体记者史恩泽深圳报道。2001年，李梦爱丽放弃了在加拿大经营IT公司的权利，一家人从加拿大回到中国香港。让他们没想到的是，他们会再次踏入创业之路。“在中国培养一名关节置换医生需要15年，而且在很多地方，只有大型三甲医院才能进行复杂的关节手术。”一位在医院做骨科负责人的朋友在交流中抱怨。这引起了李梦艾力的兴趣。她发现，除了医生短缺，内地骨科还缺乏专业的骨科手术。

机器人。“当时我了解到，市面上的机器人都是国外进口的，价格比国外高出近6倍。”泛珠三角等区域合作正在逐步深化，2019年正式提出《粤港澳大湾区发展规划纲要》。2018年12月，原华智能科技(深圳)有限公司在深圳市南山区成立，定位为专注于跨部门专业化手术机器人的创新型高科技企业。“元智能未来要做一个平台手术。

机器人公司。9月9日，南方财经全媒体记者采访了原华智能董事长兼总经理李梦艾力。她表示，该公司将使用“机器人”战略来帮助医院每个部门的医生克服手术中的技术问题。成长在深圳的骨科手术机器人以麒麟山为屏，以西丽湖为镜，西丽湖国际科教城风景秀丽。从2002年开始，这里布局了一个大学城，引进了清华、北大、哈工大、南科大、深大等高校，科研氛围浓厚。

“我们看重南山区的科技氛围，尤其是西丽湖国际科教城的产学研氛围。”孟爱丽说，他们把家从香港搬到了深圳，她的丈夫孟庆虎在2020年加入了南科大电子电气工程系，担任原华智能首席科学家。” Meta-intelligence的目标是成为世界上最好的专业医疗手术机器人公司.”在今年6月的粤港澳科技创新合作论坛上，中国南方科技大学电子电气工程系教授、原华智能首席科学家孟庆虎在发言中说。因为在高端医疗器械领域的领先技术，元智早就引起了南山区科技创新局的重视。孟爱丽在骨科手术机器人市场调研中发现，随着人口老龄化，脊柱和关节置换的需求会大大增加。骨科机器人即将进入快速发展阶段。FrostSullivan数据显示，预计2026年中国手术机器人市场规模为38.4亿美元(约合人民币250亿元)，复合增长率为44.3%。2020年，骨科手术机器人的市场规模为4300万美元(约合人民币2.79亿元)。在确定手术机器人是骨科之后，李梦艾利的团队开始犹豫如何进一步选择细分轨道。在骨科领域，脊柱和关节是两个流行的分支。其中脊柱方向容易出成绩，而关节尤其是膝关节的技术壁垒最高。孟爱丽打算攻克最高技术难度，但队员们意见不一。为了这件事，她带着创业团队成员晚上爬泰山。当晚在泰山顶数星星的同时，我论证了进入膝关节赛道的可行性。最终，所有队员都被说服，决心一起冲击最高难度。今年4月，原华智能全资子公司研发的bone-shengyuanyuan全膝关节置换机器人获得国家医疗产品管理局(NMPA)批准上市，成为唯一进入NMPA创新医疗器械特别审评程序(绿色通道)并获准上市的开放式植入数据全膝关节置换机器人系统。现阶段，原华智能旗下的盛远原华机器人专注于骨科赛道，主要产品为全骨科手术辅助机器人，已成功获得国内三类医疗器械注册证。其另一家子公司妙维时科技专注于消化道。“三区融合”成长的“走廊”，全产业链的创新，是深圳的特色。就南山区而言，《关于支持西丽湖国际科教城建设的若干意见》提出，持续发挥“基础研究和技术成果产业化、科技和金融人才支撑”全过程创新生态链整体效应，整合准西里湖国际科教城产业、创新、人才、教育发展方向，打造“两区”建设的重要引擎和示范载体， 成为代表国家参与全球科技产业竞争与合作的重要力量。 2021年11月，原华智能正式落地——南山致远，这是一个按照园区、校区、社区“三区合一”设计的国际知识创新村。南山致远，沿着一条穿过大学城南门的大沙河而建，是大沙河创新走廊的代表作。在公司成功登陆南山后，孟庆虎的大学与李梦的公司只隔了一条“走廊”。孟庆虎在兼顾教学的同时，可以更紧密地为元智能提供技术指导。据了解，为支持辖区战略性新兴产业发展，鼓励企业科技创新，南山区政府给予了最低7折的租金优惠政策。2020年6月，原华智能骨科手术机器人受到深交所创新集团(S

2021年3月，公司获得红杉中国和招银国际资本的关注，共同领投公司A轮融资。原股东深圳创投及其红土医疗基金加入，此轮融资共计2亿元人民币。2022年1月，原华智能完成数亿元B轮融资，由基石资本领投。原股东深创投和红杉中国共同领投并继续支持，郭克嘉禾和万汇资本共同投资。投后估值约50亿元。如今，原华智能已经成功跨过了医疗器械创业路上的第三道坎，即落地、融资、领证。同时，公司已拥有多家合作密切的医院，如解放军总医院、华西医院、广东省人民医院、中南大学湘雅医院等。大湾区跨界融合的创新案例，粤港澳大湾区与产学研深度融合发展。在建设全球科技和产业创新高地方面，南山区“十四五”规划提出，以西丽湖国际科教城建设为引领，统筹深圳国家高新区南山园区，进一步推进产业链和创新链融合，进一步优化区域创新生态，努力提高自主创新能力和安全可控水平，打造大湾区粤港澳大湾区创新驱动发展的核心动力源。为了完善“机器人”产品矩阵和销售渠道，李梦爱丽表示，下一步，公司将把元智打造成为“深港”双总部模式。届时，深圳将是制造、生产和人才培养的总部，香港将是融资和推动国内创新医疗器械走向世界的窗口。借助南山区的资金、技术、人才和产业汇聚能力，骨科手术机器人的R&D和产业化得到快速推进。事实上，机器人被誉为“制造业之冠”，尤其是

工业机器人R&D，制造业，

应用是衡量科技创新和高端制造水平的重要标志。一位行业投资人对南方财经全媒体记者表示，骨科手术困扰医生的关键是手术定位是否准确，而机器人其实是通过一些算法帮助医生进行更准确的定位。这个定位“一是指机械臂和手术工具的空间定位，二是指对患者身体手术部位的精确定位和实时跟踪。”“我们是一家以‘控制’为核心的公司。这正好符合手术机器人对精度极高的要求。”孟爱珍告诉南方财经全媒体记者，在精度上，一般医生的人工误差在3mm左右，市面上一般的手术机器人误差为1.5mm，元智能的误差范围为0.5mm在病人手术部位的定位和跟踪上，元机器人具有实时跟踪技术。“比如截骨时病人的腿抖动，元机械臂可以实时跟踪。”元智能在算法上的精准度来自于不同行业的融合创新。孟庆虎是电子工程系的教授，而不是医学系的专家。在自动化控制等领域有很深的研究和积累。作为元智能的首席科学家，他的团队在关键技术上给予指导，相当于让机器人“活”了起来。征服骨科之后，公司也进入了消化道领域。最近，李梦李艾和她的团队开发了一种咽拭子机器人“神七机器人”，下一步是进入采血机器人。她说，“我们会从最困难的地方开始，以后朝着更大众化的方向前进。”