智能移动机器人发展(智能机器人龙头企业)

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新能源行业作为近两年新兴的移动机器人应用子赛道，需求前景持续吸引移动机器人厂商进入市场。为了“抢占”新能源市场，各企业也开始研发“行业喷气机”及相关解决方案。

10家AGV/AMR代表企业在新能源领域的布局和业务进展统计如下。新松机器人

早在2015年，国内锂电池行业发展初期，宋新就与国内领先企业签约，为新能源电池材料生产开发高精度移动机器人物流系统。

第二年年初，我国第一套高精度移动机器人研制成功并投入使用，一举打破了国外设备的垄断。项目成功后，宋新先后与客户签订了入库、镀膜、卷绕、模切等多个工艺项目，开发出高精度、悬臂轴、背负等多种型号。

2017年，宋新与另外两家行业领先的新能源电池公司签署了AGV搬运线供应合同，并与一家全球知名汽车公司签署了电池PACKAGV装配线合同。多个项目成功交付，赢得客户高度认可，为国内AGV未来进军新能源行业树立了标杆。

目前，宋新已成为新能源汽车原材料仓储、原材料物流、电池生产、电池检测、整车物流、整车组装的锂电池行业全产品周期整体解决方案提供商。其核心软硬件可独立掌控，拥有海量项目实施经验。

图片：宋新锂电池行业移动机器人(AGV)产品谱系

佳顺智能

嘉顺智能于2016年开始进军新能源锂电池行业市场，为客户提供不同应用场景下的灵活定制物流解决方案。

首先，针对正负极材料制造工段前端工艺的应用场景，嘉顺智能推出了激光定位导航的无人叉车，集成了自称的重功能应用技术和视觉检测的自适应自动纠偏技术。具有360避障雷达、紧急停止按钮、机械防撞机构、声光报警等多种避障功能。实现安全稳定生产。

其次，针对极圈搬运和装卸的中间阶段工艺应用场景，嘉顺智能研发了两款专用单叉/双叉臂升降AGV，采用激光SLAM导航，最大载重1.8T结合激光测距和二维码技术，能够精确定位自身，并具备360避障雷达、急停按钮、机械防撞机构、声光报警等多种避障功能。从而实现安全稳定生产。

针对电芯中段从切割到卷绕/层压的极圈搬运场景，嘉顺智能研发了最大载重850KG的单悬臂AGV，结合激光测距和二维码技术，精准定位。具有360避障雷达、急停按钮、机械防撞机构、声光报警等多种避障功能。实现安全稳定生产。

最后，针对锂电池模块的应用场景和封装线后面的工艺，嘉顺智能开发了成熟的磁导航潜牵引AGV和二维码导航潜升降AGV。车体包括单驾和双驾，载重量覆盖500kg、1000kg和1500kg。可根据不同的生产线要求选择合适的型号，具有避障雷达、急停按钮、机械防撞机构、声光报警等多种避障功能，实现生产安全。

截至目前，嘉顺智能已服务当代安培科技有限公司、比亚迪、蜂巢能源、福能科技、AVIC锂业、中威、小鹏、福建星云等行业龙头企业，落地项目60个。

图：锂电池生产前、中、后阶段使用的嘉顺智能系列移动机器人。

今天机器人

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5G技术。今天，国际是中国电信唯一的5G专网UPF沉入深圳园区的深度合作工业用户之一。AGV产品全部具备5G通信功能，可以实现真正的5G工业应用。

物流整合经验。如今，在全球有超过20年的物流集成经验，服务于数千家大型企业，在AGV应用方面有超过10年的经验和技术积累。

响应客户的定制需求。如今，机器人可以根据不同用户、不同应用场景、不同需求，定制开发AGV产品和应用方案。

云技术支持。今天，国际总部智能制造研究院开发的工业互联网产品—— Today Cloud，可以实现AGV的实时监控和数据采集、与客户远程协作进行AGV产品的故障诊断和技术升级等功能，提高AGV系统的智能化。

锂电池行业，从2014年就开始了新能源的征程。短短几年，如今，机器人已经为当代安培科技有限公司、比亚迪、欣旺达、万向集团、亿纬锂能、郭萱高科等头部企业提供服务目前已签订大型项目订单130个，工程项目验收交付受到业界好评。

图：机器人AGV锂电池行业应用现状

海康机器人

海康机器人于2016年正式成立，是全球机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商。

截至2021年9月，海康机器人智能内部物流解决方案已为3C、汽车制造、电子半导体、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、锂电池、医药、烟草、鞋服等行业打造了多个标杆案例服务客户数量超过1500家，AMR产品全球累计出货量超过30000件。

铌

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在光伏行业，海康机器人已经形成了高度标准化的解决方案。在AMR拉晶、切片、电池、组件等环节，通过潜伏车移动叉车的组合方案、一体化对接方案、分体对接方案，充分帮助公司节省人力成本，提升产能。

在锂电池行业，海康机器人已经应用于电池、模块、包的生产和搬运。主要应用场景包括电池卷处理、电池组装离线、模块物料在线和包料在线处理、pack packs的柔性生产和处理等具体生产过程。目前已落地70个项目，覆盖锂电池行业90%的头部客户。

图片：海康机器人AMR光伏行业应用

未来机器人

未来机器人由香港中文大学和日本东京大学的博士团队于2016年成立。致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点柔性无人化进程。

目前面向新能源行业，未来机器人主要产品有三款：VNE20(VL)、VNP15(V)、VNSL14(V)，为生产线物流、仓储物流提供工业无人车产品和柔性物流的无人解决方案。

未来，机器人将应用5G通信、人工智能(AI)、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术。到工业无人驾驶领域。目前，机器人已经突破了9.4m高层通道、2.0m窄通道通道、无人装卸车、多层移动物料架堆垛等刚需场景需求。全球共售出1500种产品，启动了350个项目。我们与50家世界500强企业达成合作，业务覆盖全球30多个国家和地区。

图：机器人无人叉车在锂电池行业的未来应用

创智科技

创智成立于2013年，最早从AGV配件和控制器开始，然后扩展到车身、调度系统和全厂物流解决方案集成商。在电池行业初露端倪的2017年，创智凭借敏锐的市场嗅觉，聚焦新能源电池市场。目前，创智的相关物流解决方案已经实现了新能源电池生产的全流程覆盖。主要AGV产品有涂布滚筒、切割切割段卷扬AGV、切割缠绕段悬臂AGV或重型运载AGV、中段各种车辆专用滚筒、皮带运载AGV、二封/点胶/包装专用AGV、站房侧。

在锂电池生产的前端，创智正在尝试标准化。已经初步参数化AGV导航和车身结构，拆分成两个标准模块，基本统一了结构。只要客户能提供线圈的尺寸、重量、机器尺寸，就能根据参数自动设计完成建模和绘图，1小时内完成结构设计和绘图，快速响应客户需求，同时大大降低研发成本，缩短交付周期，也能有效降低客户的时间成本。

但是，中段的容量划分成为核心段。因为消费电池和动力蓄电池也有区别，比如消费电池多采用单柜多层，创智为此定制了多层对接容量AGV。动力储能电池的体积和重量较大，所以创智采用小型立式仓库，通过完整的自动输送线和RGV相结合，完成两次自动送料，基本完成从原材料到整个前、中、后段的全过程以及为包装产品提供仓储AGV、相关物流设备和配套夹具。

除了AGV，创智还可以深度定制仓储、输送线、AGV、缓存架、密封柜、提升机、助力臂等一整套物流系统设备。根据客户的具体需求，提供一站式综合服务，实现物流和信息流的无缝连接。目前，创智已服务的客户包括赣锋锂业、珠海冠宇、彭浩

杭州蓝芯科技有限公司成立于2016年。在技术路线上，蓝芯科技以其自主研发的深度视觉系统LX-MRDVS(包括3D视觉传感器和深度视觉感知算法)赋能移动机器人，逐步取代传统的基于激光雷达的定位导航方案和避障方案。

在市场方面，公司的产品和解决方案已覆盖3C、半导体、新能源、PCB、汽车、包装、铁路化工、医药、工程机械等多个行业。代表客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士等知名品牌，以及光伏、锂电池行业的龙头企业。

蓝芯科技经典应用案例及解决方案包括：3C生产线柔性物流、锂电池生产线柔性物流装卸、5G光伏行业柔性物流装卸、包装行业柔性物流装卸、化工行业柔性物流智能仓储装卸等。

这两年，蓝芯科技以锂电池和光伏为重点，大力开拓新能源产业。目前，蓝芯科技面向新能源行业的产品主要有无人叉车、智能搬运机器人、涂布机装卸机器人、分切机装卸机器人等。已被广泛使用。

图片：蓝芯科技潜伏AMR

蓝芯科技

Stein成立于2016年，专注于工业级移动机器人的R&D和生产，已实现机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖。目前，其主要业务是激光SLAM自主移动机器人和柔性物流解决方案。

在新能源领域，Stander机器人采用激光SLAM导航技术，搭载对角双雷达导航，实现360雷达避障，提高了机器人作业的精度和准确度；同时，针对锂电池行业通道狭窄的应用场景，优化了机器人的整体三维尺寸，进一步提高了AMR在锂电池生产线上的适应性。

目前，在新能源行业，斯坦德已经形成了针对行业特定需求的标准化软硬件产品和解决方案，在光伏、锂电池、新能源汽车行业实现了领先的头部客户覆盖。未来，Stander Robot将进一步从标准底盘、标准接口、工具和服务四个方面着手。通过自主研发生产的AMR机器人，将采用基于激光SLAM的导航模式和多传感器融合(可根据项目需求选择不同配置)，实现AMR在动力电池制造过程中的批量使用，并提供完整的柔性物流解决方案。

图表：Stander的所有产品

强势嘉智科技

IPLUSMOBOT成立于2016年，是全球智能移动机器人领域的领先公司之一。

作为全场景智能物流的引领者，在新能源光伏领域，嘉智科技实现了从硅片到太阳能电池再到太阳能电池组件的光伏产业链生产车间标杆项目的应用。

在硅片制造车间大尺寸硅棒的智能搬运中，嘉智科技的OMNI全方位柔性搬运机器人，超大负载能力1000kg(可定制)，支持2mm/0.2的高精度对接作业；结合地面自适应悬挂底盘技术，可适应项目车间不同路况；车体可变面积承载平台可选，可满足不同尺寸的托盘搬运需求。在晶圆制造车间柔性装卸环节，嘉智科技的复合移动机器人解决方案满足百级无尘车间洁净度等级标准，自带坑洞检测技术，结合防撞缓冲设置和多重智能算法，确保运输顺畅安全；在电池车间花篮高效传输环节，嘉智科技的PV光伏产业专机可与花篮生产电池模组机高精度自动对接，满足大容量物料的存储需求，满足用户在生产节奏上的严格要求；针对电池组件的智能仓储场景，嘉智科技的智能无人叉车通过调度系统自动连接车间内的ERP、MES、WMS等系统，根据指令自动连接提升机、输送线、自动门等各种设备设施，完成自装卸、入库等操作。

在新能源锂电池行业，嘉智科技的专用锂电池产业平面覆盖了锂电池生产全流程的物流，已在多家知名锂电池头部企业得到应用。

针对前道工序生产线物流注重搬运效率，对物料运输的精度、准确度、准时性要求较高的特点，佳智科技研发了夹片转移AMR、悬臂轴AMR等产品，高效应用于切割、模切、烘烤、贴合等工序，完成物料的精准配送和自动装卸；佳智科技智能叉车根据包装生产后期小批量、多批次生产的特点，在多机器人调度系统CLOUDIA的统一集群调度下，能够自动识别、准确定位，实现大规模、跨场景的高效协同作业；物料输送指令和信息与客户生产管理系统无缝对接，实现生产物料全过程信息的可追溯性。

截至目前，嘉智科技已为多个锂电池的前驱材料、生产工程、制芯工程、组装工程、化学成分、模块包组装工程阶段提供相应的智能工厂物流解决方案，帮助锂电池企业降本增效，建设智能工厂。

图：锂电池行业佳智科技AMR系列

快仓智能

快仓智能成立于2014年，是移动机器人全场景应用的先行者。作为全球领先的移动机器人系统解决方案提供商，快仓凭借在人工智能、机器人、自动驾驶、深度学习、大数据等技术领域的深厚积累，开创了全场景智能内部物流新模式。

目前，快递仓已经成为全球为数不多的完全覆盖电商、流通、制造三大场景的厂商，服务了20多个国家50多个行业的700多家企业用户，包括100多家不同行业的全球头部企业，产品出货量也已超过22000台。

锂电池和光伏领域是快仓智能2022年的重点。2021年，凭借其在人工智能方面的优势

智加成立于2015年，是一家致力于引领全球智能物流变革的智能机器人企业。目前，它在30多个国家拥有全球销售、运营和服务能力，为全球500多家主要客户提供服务。

2020年起，吉之家正式聚焦锂电池行业。

在前池工序，吉之家超高精度双举机器人可以完全替代手动叉车和手推货车，完成卷材从拆解室到线侧缓存货架的运输，对接涂布机、卷板机、模切机等设备，实现高精度、高效率的自动装卸。

在后电池工序，吉之家的高精度悬臂机器人可以对接模切机进行自动下料，对接卷绕机进行自动送料。机器人负责前后工序的极片转移，对接垂直存储输送线，实现极片自动入库。

在模块车间，搬运机器人可以配备滚轮或方形托盘，参与不同集装箱物料从拆解室到线边设备的自动转移。与传统的刚性输送线设备相比，吉之家采用以车代线的方案，下箱体由搬运机器人吊起通过包装流水线，灵活机动。

软件方面，吉之家G-LES生产物流执行系统和GMS智能搬运系统可与客户MES和WMS系统无缝对接，实现生产任务自动分配、AMR自动执行和管理平台闭环监控。全流程数据闭环，实现精益协同生产，连接从硬件到软件的全链路，为客户提供更高效、更智能的系统解决方案。

目前，吉之家在锂电池行业所有流程的AMR方案都已经得到了地面验证。未来，随着锂电池行业产能的不断扩大，吉之家将继续深耕智慧物流解决方案，助力锂电池行业的柔性升级！

图片：吉之家锂电池行业智能物流解决方案

整体来看，目前新能源行业已经成为AGV/AMR企业的“兵家必争之地”，市场竞争日趋激烈。为了更好地分析AGV/AMR在新能源行业的应用现状、竞争格局和未来趋势，中国移动机器人(AGV/AMR)联盟将在8月15日的“中国(深圳)工业物流与仓储智能化发展项目大会”上联合多家AGV，

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