人形机器人发展到什么程度了(人形机器人的最新发展动态)

公元前4世纪,古希腊科学家亚里士多德提出了“机器人”的思想:如果每一件工具都可以自然地排列或做适合自己的工作,就不需要主人和奴隶了。

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公元前3世纪,古希腊神话中的发明家代达罗斯用青铜为克里特岛国王弥诺斯制造了一个机械巨人“塔洛斯”,这表明当时的人们已经有了“机器人”的幻想。公元前2世纪,古希腊人发明了一种以空气和蒸汽压力为动力的机器人。

500多年前,意大利画家、科学家达芬奇画出了西方文明世界的第一个人形机器人。它由风能和水力驱动,用齿轮作为驱动装置。两个机械杆的齿轮与胸腔里的一个圆盘齿轮啮合,这样机器人就可以挥动手臂,或坐或站。后来,一群意大利工程师花了15年时间,根据达芬奇留下的草图,造出了一个名为“机器人武士”的机器人。

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1768年至1774年间,三位著名的瑞士钟表匠Jacques Droit父子设计制造了三个真人大小的机器人,——书写机器人、绘画机器人和演奏风琴机器人。

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1893年,加拿大人乔治摩尔设计了一种步行机器人,它以蒸汽为动力,行进速度可达14公里/小时。

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1927年,美国西屋电器公司的工程师温斯利制造了一个名为Televox的机器人,在纽约世博会上展出。

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1928年,一位日本生物学家在日本研制出了第一台人形机器人Gakutensoku。

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1928年,两名英国一战老兵理查兹和雷费尔发明了人形机器人埃里克机器人(Eric Robot)。这个机器人有内置的驱动装置,它的皮肤是铝制的,它可以站立,四肢和头部可以移动。

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1933年,西屋电气公司的工程师温斯利带领一个团队发明了一个名为Elektro的机器人。这个机器人有躯干、手臂和腿,它的主要材料是铝。其他部分是——铁的电源线,咖啡壶,华夫饼机,吸尘器的轮子,都是工厂里的东西拼凑出来的。

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1935年,这个由哈里梅发明的机器人引起了很多争议。它可以服从简单的命令并射击(不用子弹)。

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1939年,瑞典发明家奥古斯特哈蒙(August Harmon)发明的无线电机器人,外形奇特,身体比例不协调,但能接收无线电波传输的指令,从而达到“行走”的目的。

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1951年,美国人Clifford Landis设计了一个机器人,可以演示完美的高尔夫挥杆动作。

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1953年,美国工程师哈维查普曼(Harvey Chapman)发明了机器人Garco,它可以从报废的飞机零件中回收简单的物品。此外,它还可以做一些家务或执行危险的任务。

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1963年,美国宇航局制造了一个名为“移动多关节假人”的机器人来“试穿”宇航服,它可以模拟35种基本的人类动作。

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1973年,日本早稻田大学的加藤一郎(Ichiro Kato)带领一个团队开发了世界上第一个真人大小的人形智能机器人3354WABOT-1。该机器人包括肢体控制系统、视觉系统和对话系统。它有两只手和两条腿,胸部有两个摄像头,手上有触觉传感器。

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E系列机器人

1986年,本田开发了双足机器人E0,但这种机器人直到1996年才公布。这个双足机器人是机器人史上的一个里程碑。

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1989年,西北太平洋国家实验室为美国陆军制造了曼尼机器人。曼尼和真人一样大,可以模拟人类复杂的身体动作和姿势,呼吸,皮肤温度,出汗。

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P系列机器人

从1993年到1997年,日本本田公司先后开发了P1、P2和P3机器人。P1是本田在1993年开发的第一个人形机器人原型。它可以执行简单的任务。P2是本田P系列的第二个人形机器人原型。它内置了无线数据传输和通信技术。P3是本田P系列的第三个人形机器人原型,于1997年完成。它高160厘米,重130公斤,有28个自由度。

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1998年,本田公司与川田工业公司和国家先进工业科学技术研究所(AIST)一起,发布了一个全新的机器人系列——HRP。为了让手指更好地移动,研究人员在其手部的每个关节上安装了先进的致动器。它的眼睛里安装了两个立体摄像头,它还具有远程通讯的功能,可以被用户远程控制。

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2000年,P系列的第四个也是最后一个机器人——P4诞生了,它也被称为—— ASIMO。

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2000年,我国自主研发的第一台具有人形、能模拟人类基本动作的人形机器人在国防科技大学问世。这个名为“先锋”的人形机器人不仅具有人形的头部、眼睛、脖子、身体、手臂和腿,还具有一定的语言功能。

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2005年,位于英国康沃尔郡彭林的Engineered Arts有限公司开发了一款名为Robothespian的机器人,它由铝制成,头部装有麦克风和摄像头。它可以识别声音、面孔和手势,并精通多种语言。

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2007年,Anybots开发了一款名为Dexter的机器人,它可以像人类一样行走甚至跳跃,并在落地后保持平衡。

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2010年11月,一位名叫Robonaut2的机器人宇航员乘坐美国发现号航天飞机进入太空,成为第一个进入国际空间站的机器人。

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2011年,波士顿动力公司推出了一款现代机器人PETMAN,专门测试防化服。它以动作自然灵活著称,甚至可以做俯卧撑。它可以帮助人类模拟在真实条件下穿着防护服是如何承受压力的。

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2013年,丰田研发的机器人Kirobo被送上国际空间站,其设计灵感来自阿童木。Kirobo可以在没有重力的情况下安全工作,具有面部识别功能,可以和宇航员对话。

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2014年,第一代Atlas机器人正式发布。它已经能在不平的路面上平稳行走,遇到小的撞击也能保持平衡。

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2015年,第二代Atlas搭载了大电池,摆脱了电源线,整个机身的75%被重新设计,变得更加精致协调。液压泵的使用提高了阿特拉斯的速度和力量。

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2016年,Atlas再次迎来进化。此时,阿特拉斯已经可以独立进行搬东西、开门等动作。遇到强烈冲击时,它能像人一样,跌跌撞撞两步后马上找到平衡。最令人惊讶的是,它摔倒后还能自己站起来。

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2017年11月,阿特拉斯完成了一个标准的后空翻,能够站立跳远。然后,在过去的六个月里,阿特拉斯完成了在草地上的自由奔跑和穿越木桩。2018年10月12日,阿特拉斯已经可以左右脚交替连续三跳,在40厘米高的台阶上跳跃。

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