焊接机器人的机械臂构成

　　焊接机器人的机械臂构成？我们经常可以在工厂里面看见一些长得和人的手臂很像的机器人，这些就是焊接型机器人。焊接型工业机器人的机械臂是由焊接连在一起的许多机械连杆组成的集合体。它本质上是一个拟人手臂的空间开链式机构，一端固定在基座上，另一端可自由运动。焊接通常是移动焊接和旋转焊接。移动焊接允许连杆作直线移动，旋转焊接仅允许连杆之间发生旋转运动。

　　机械臂大体可分为基座、腰部、臂部和手腕4个部分。

　　①基座：基座是机器人的基础部分，起支撑作用。整个执行机构和驱动装置都安装在基座上。对于固定式机器人，其直接连接在地面基础上;而对于移动式机器人，则安装在移动机构上，可以分为有轨和无轨两种。

　　②腰部：腰部是机器人手臂的支撑部分。根据执行机构坐标系的不同，腰部可以在基座上转动，也可以和基座制成一体。有时腰部也可以通过导杆或导槽在基座上移动，从而增大空间。

　　③手臂：手臂是连接机身和手腕的部分，由操作机的动力焊接和连接杆件组成。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。

　　④手腕：手腕是连接末端执行器和手臂的部分，它的作用是将作业载荷传递到手臂，以改变末端执行器的空间姿态。

　　焊接机器人的清洗并不是一件特别复杂的事情，但是也需要我们主意好以下的这些事项。

　　1、尽管机器人是防水的，但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处

　　2、在一些工作环境下，如铸造厂会有一些液体流过，干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏

　　3、用水或帕子清洁电机的电缆

　　4、清洁电缆外壳的残留物

　　5、如果焊接机器人油污很多，请用洗洁精清洗

　　6、清洗以前，检查数控机床机械手的各保护盖或保护层是否完好

　　7、千万不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封

　　8、喷射的距离要超过0.4m。