如今，为什么越来越多的企业使用桁架机器人代替手工作业？因为人工招聘和管理工人越来越难。那么桁架机器人和手动机器人有什么区别呢？
1.劳动力需求和劳动力成本：在机床加工中，由于桁架机器人加工设备和操作设备对加工精度和人员的要求越来越高，加上我国人口红利的逐渐消失，企业往往招不到合适的人，大大降低了生产效率，影响了产品的准时交货，对企业的声誉造成不利影响。此外，高昂的人工成本增加了企业的压力。
2.潜在风险：机床加工中，人工操作危险，工人容易因误操作或特殊原因发生工伤，增加企业成本。桁架机器人在机床加工中的应用，大大避免了人为误操作的可能性，提高了工人的安全性。
3.持续输出和制定加工计划：在桁架机器人加工生产过程中，当机床人工操作时，生产过程中日输出不可控，不利于生产计划的制定，使工厂管理成本和仓库成本逐渐增加。
4.产品质量不稳定：在工人加工过程中，由于人工操作不稳定，不合格率普遍存在。
桁架机器人非常适合机床的自动装卸，具有很大的应用潜力。其特点如下：
1.桁架机器人结构简单紧凑，运行稳定；
2.可靠性高、速度快、精度高；
3.桁架机器人能在恶劣的工作环境下工作；
4.性价比高，调试操作简单。
桁架机器人可用于单机模式即一拖一模式的数控机床自动上下料，也可用于多机模式即一拖多模式，如一拖二、一拖三等。甚至形成一条生产线。此外，桁架机器人的装卸结构和筒仓结构也有多种形式，可以适应不同的应用。
桁架机器人，又称龙门机器人，属于直角坐标机器人。它是基于直角X，Y，Z[1]坐标系的全自动工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。桁架机器人可以搬运物体和操作工具完成各种操作，速度快，精度高，防尘防污性能好。为满足实际机床生产线的需要，设计了一套完整的物料搬运和储存设备，用于轴承工件的自动车削和钻孔。
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