机器人产业概述(工业机器人产业链分析)

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燃料电池系列(可点击):(1)(3)

这是机器人系列的总结，关注产业和投资。

二十六、产业

59.历史：L0L5，美国日本、德国中国

参考自动驾驶分级模型，我们将机器人产业发展分为L0L5。详见自动驾驶综合分析(一):五个档次，三大优势，万亿市场！

1959年，世界上第一个工业机器人Unimate由美国Unimate公司发射升空，重达两吨。它由磁鼓程序控制，由液压致动器驱动。它适用于L1旗下的通用汽车公司。

美国工业机器人推广失败原因：成本高政府支持不足。以Unimate为代表的第一代工业机器人稳定性差，只能完成简单的操作。成本远高于人工成本，政府支持不足以量产它们。

70年代，日本成为世界第一汽车生产国，工业机器人量产。

上世纪80年代，日本的机器人产业赶超美国，工业机器人加入了视觉、力和触觉等传感器，成为第二代有感觉的机器人，即L2。

德国日本工业机器人崛起的原因：劳动力短缺下游需求政府支持。

德国在第二次世界大战中是战败国，损失了大量劳动力，是汽车强国。汽车行业是工业机器人最广泛、最成功的下游应用领域，政府大力支持工业机器人产业的发展。

20世纪90年代，匹兹堡大学、密歇根大学、卡内基梅隆大学等大学企业开始研发服务机器人。

在2000年代，医疗、手术和特殊机器人登上了舞台。

自2013年起，中国成为全球最大的机器人应用市场。全球机器人的主要市场转移到了中国，3C产业也转移到了中国。中国生产14亿部智能手机，占世界总量的90%以上。

2016年，AlphaGo诞生，击败围棋冠军李世石和柯洁。DeepMind风靡全球，波士顿机器人惊讶地来回转身。这两个家伙能文能武，标志着第三代智能机器人，即L3。

L4 L5机器人很好的体现在《机器人总动员》。

L4瓦力机器人，无需人类干预，可以独立完成垃圾分类打包，无需干预实现自主智能，就像游戏中的NPC一样。

L5机器人开始自主学习进化，通过分析总结遇到的困难，自主升级技能包，像人类一样学习成长。

10.商业模式：日本产业链，德国本体整合，中美整合，未来RaaS。

根据产业链布局，将商业模式分为零件、本体(包括本体零件、本体集成、全产业链)和系统集成三种类型。

从全球来看，美国模式侧重于系统集成，欧洲模式以德国为本体集成代表，日本模式在组件、本体、集成产业链上分工明确。

中国的系统集成已经超过外资，占据主要市场份额，正在向日德模式发展。未来的发展趋势将类似于日本的产业链分工模式。

通过对我国上市公司相关财务指标的对比分析，发现本体整合模式整体偿债能力和盈利能力最好，同时增长率高，成长空间大。目前，本体集成是我们找到的相对较好的模型。

本体集成模型可以充分发挥各自的优势，实现互补。一方面，简单的本体和下游应用之间有一层系统集成商，不能直接和下游应用连接，容易导致本体对下游应用的敏感度较弱。另一方面，简单的系统集成需要预付款购买本体，容易给集成商的现金流带来较大压力。

RaaS:机器人即服务机器人即服务商业模式的创新

RaaS是指企业用户可以根据自己的需求租用机器人，订购所需服务，无需一次性购买。适合资金和人力短缺，但又想增加效益的小企业。从一次性出售到长坡厚雪，降低了机器人应用的门槛。