丰田家庭服务机器人(丰田发布做家务机器人)

近日，丰田研究所(以下简称TRI)宣布成功研发出最新一代家庭保姆机器人3354 Busboy，可以完成85%的人类级别任务！最擅长“做家务”。

在产品发布会上，“公交男孩”展示了他的能力：他从高光反光桌面上拿起玻璃放入水槽，他还可以清洁桌子和地板。

丰田研发的初衷是日本严峻的人口老龄化问题。越来越多的老年人需要护理，但劳动力却在逐年减少，导致护工短缺。此外，护工成本高，养老金不断减少，严重影响了日本老年人安享晚年。

在这种情况下，丰田在日常家务中看到了巨大的商机。就单个机器人来说，丰田早就有经验了。

早在2003年，丰田就发布了第一代人形机器人3354“丰田音乐伴侣机器人”，并从最初的无腿机器人逐渐发展为有腿机器人。

2009年，在第一版的基础上，丰田发布了第二代能跑的机器人，时速7公里，另一款扔篮球的机器人叫CUE4。

2017年，丰田发布了名为T-HR3的第三代机器人，性能有所提升，可以模仿遥控器的动作，行走更加自然。

从2003年到2021年，丰田的技术沉淀了十几年，真正开始走向应用级机器人，瞄准家务，开始了全新的探索。

对于人类来说，拿起杯子很容易。虽然目前的机器人在识别和抓取方面已经非常熟练，但是高反射桌面对识别的影响仍然是机器人面临的巨大挑战。另一方面，大部分机器人被编程为对面前的物体和几何形状做出反应，但在实际应用中，尤其是在家庭场景中，复杂的背景会严重影响机器人的判断，容易出现误识别和抓取。

为了解决这个问题，丰田并没有用编程的方式让机器人用特定的物体执行特定的预定义任务，而是教会机器人用各种物体执行任意的任务(比如抓取物体、开关门等。)通过人类。这样，机器人可以将视觉识别的物体与动作进行比较，实现对不同物体的不同操作，避免环境影响。此外，“巴士男孩”使用更先进的AI和机器学习技术来检测物体和表面，同时感知场景的3D几何形状，因此研究人员可以使用大量的合成数据来训练系统。

当然，目前来看，让机器人成为“保姆级别”的家务专家还是一种奢望，但从长远来看，克服更多的家务“困难”意义重大。更多的企业参与良性竞争，也能促进发展速度，市场上一定会出现有能力的“公交男孩”，帮助人类解决家务问题。