机器人谐波减速器有几个龙头公司(高精度谐波减速机市场分析)

机器人减速器行业主要上市公司：目前有绿谐(688017。SH)，双环驱动(002472。SZ)、仲达立德(002896。深圳)，中国柯美理工大学(871601。NQ)、秦川机床(00837。SZ)等等。

本文核心数据：中国机器人销量数据，中国机器人谐波减速器市场规模数据等。

机器人减速器占据了两个细分市场的半壁江山。

目前，我国减速器产品经过40多年的市场发展，已经从最初的单一摆线针轮减速器发展到现在的齿轮减速器、蜗轮减速器等。广泛应用于电机、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、工程机械、水利机械等国民经济的各个领域。并受到市场的青睐。

近年来，随着智能制造和工业机器人、高端数控机床等高端装备领域的快速发展，谐波减速器和RV减速器成为广泛应用于高精度传动领域的精密减速器。

随着中国机器人需求的变化，谐波减速器和RV减速器在中国的竞争结构也发生了变化。2020年，全国对谐波减速器的需求将占减速器总需求的51%左右；RV减速机需求约占总减速机需求的49%。

多关节机器人需求旺盛。

目前，根据机器人结构的不同，我国已经投入使用的机器人大致可以分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人和SCARA机器人。根据IFR、CIRA和GGII的统计，目前中国应用最广泛的机器人是多关节机器人。坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。据初步统计，2020年，全国共销售多关节机器人10.3万台；坐标机器人和SCARA机器人的销量分别为2万台和3.9万台。

不同类型的机器人由于结构的不同，对减速器的要求也不同。据调查数据显示，目前在用的机器人中，一般来说多关节机器人需要的减速器最多，平均一个多关节机器人需要3.5个谐波减速器；坐标机器人平均需要一个谐波减速器；SCARA机器人和并联机器人分别需要三个谐波减速器和一个谐波减速器；其他类型的机器人平均需要0.5个谐波减速器。

对谐波减速器的需求持续增长。

我国在20世纪60年代就开始了谐波齿轮的研究和开发，但迄今为止，国内专业的谐波齿轮制造商仍然很少。近年来，虽然格林谐波、柯美高科等企业已经逐步实现了自主品牌谐波减速器的批量生产，但总体来看，中国谐波减速器市场仍然严重依赖国外。

根据我国机器人的需求结构和各类机器人对谐波减速器需求的测算，自2014年以来，我国机器人行业对谐波减速器的需求一直在持续增长。到2020年，全国对谐波减速器的需求为50.4万台，同比增长15.5%。

市场规模再创新高。

调查数据显示，目前世界主流使用的机器人减速器中，谐波减速器价格在1000-5000之间，而RV减速器高于谐波减速器，价格在5000-8000之间。总的来说，国内机器人减速器产品以低端产品为主，与国外发达市场相比还有差距，所以产品价格略低于全球市场。展望近几年全国机器人减速器市场的变化，2020年全国谐波减速器市场规模为12.6亿元，以均价2500元计算。