设计优化奇异点：独特的机械臂型设计，避免产品同质化，且有效减少机器人运动中奇异点。

灵活部署：具有独特运动学结构，使机器人具有极高的灵活性，最高集成度的模块化设计，尽可能地减少本体重量。

灵活的6自由度协作机器人：国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，几乎达到7自由机器人的灵活性。

模块化：减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成。