节省空间：通过对手臂的同轴配置和控制柜的小型化，实现了仅占用一人空间、并达到了宽阔的协调动作范围。

简单示教：通过数字示教和专用的平板软件，实现了即使是没有使用过机器人的人也能够直接进行机器人操作和示教。

简单设置：控制器也收纳于设置有机械臂的推车中。由此可以每辆推车单独移动，安装方便。

安全性高：万一在机器人工作的时候发生了与人的碰撞接触，也可以通过冲突检测停止设备动作，同时，机器手臂采用了柔软的表面素材，因此在发生碰撞时可以缓和碰撞。

duAro2机器人的规格

运动范围与尺寸