关节模组

机器人关节是作为机器人各个部件之间相互连接的节点，提供了必要的运动自由度。关节模组用其精确度和可靠性，确保了机器人在各个领域的高效率和高质量表现。一体化关节使得机器人能够模拟人类肢体的活动，进行抓取、转动、移动等动作。

关节模组是高度集成设计的一体化模块式关节，即是机器人关节部分的核心模块，能快速实现机器人各类应用及功能需求。利用关节模组进行组装机器人，能省去上百种机械电子器件的选型、设计、采购及组装，大大降低机器人研发时间和人力成本，快速组建您需要的机器人。

专为3-20Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

协作机器人里核心部件为关节模组。关节模组是集成高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器和制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保护关节的正常使用，集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法、使用控制更稳定。

机器人关节模组RJUZ系列关节模组是一款不带机械外壳，完全区别于RJS系列与RJSII关节模组，可以给予客户对协作机器人造型更多的设计空间，区别于市面上常见的机器人关节模组，打造独属企业自身的机器人品牌。

近年来，电子产品的迭代周期越来越快，高度定制的3C设备显示出越来越强的消费属性，对自动检测系统的需求也在不断增加。同时，随着劳动力成本的增加和产品质量的要求，检测自动化的提升是电子工业的必然趋势。