协作机器人关节

机器人关节是作为机器人各个部件之间相互连接的节点，提供了必要的运动自由度。关节模组用其精确度和可靠性，确保了机器人在各个领域的高效率和高质量表现。一体化关节使得机器人能够模拟人类肢体的活动，进行抓取、转动、移动等动作。

协作机器人里核心部件为关节模组。关节模组是集成高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器和制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保护关节的正常使用，集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法、使用控制更稳定。

TB7-R3协作机器人轻量易部署、简单易用、安全可靠、成本低等特性，同时也具备快速配置、拖动示教、碰撞检测等功能，降低了机器人使用门槛。开放性的生态，及运行高度灵敏无死角，适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品打磨、检测、机床上下料、检测等工业操作需要。