六轴协作机器人是哪六个轴?六轴协作机器人各个轴有什么作用?

六轴机器人是最典型的机器人构型,它主要由关节和连杆组合而成,机器人手臂和手腕协同完成目标轨迹运动,在空间上具备 6 个自由度。

六轴协作机器人是哪六个轴?

一般来说,常见的六轴机器人由旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)等6个关节构造,6个关节的合成实现末端的6自由度动作,使六轴协作机器人具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。

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六轴机器人各个轴有什么作用?

一般来说,六轴机器人各个轴的作用主要有以下方面:

第一轴:是链接底盘的位置,也是承重和核心位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

第二轴:主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。

第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,精准定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。

第六轴:当第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

六轴机器人-大族机器人

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关于六轴机器人的相关知识到这就介绍完了,相信大家看了之后,了解到一些知识,对六轴机器人的选择也有一定的帮助。同样也相信六轴机器人会凭借其独特的优势,开拓出更多的应用领域,为不同的制造生产助力升级。

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