常见问题
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Z-Arm 协作机械臂可否和机器视觉配合?
目前机械臂无法直接和视觉配合,用户可以通过和HitBotStudio或者二次开发的软件进行通讯接受视觉的相关数据去控制机械臂,另外HitBotStudio软件含有python编程模… -
Hitbots软件可以同时控制多台机械臂吗?
支持,只需在创建多条作业流程,每条流程可独立控制一台机械臂。 -
使用SDK二次开发的程序最多可以同时控制多少台设备?
一个主机IP下,理论上最多可控制254台,具体海与电脑配置和性能有关。 -
Hitbot软件和SDK开发包可以在哪些版本的Windows上运行?
可在win7,win10平台上运行,winxp和win8暂未测试。 -
软件端能不能使用安卓系统?
目前不支持,标准上位机HitBotStudio目前只能运行在Windows系统(7,10),但是有安装系统上的二次开发包(SDK),可根据需求开发应用去控制手臂。 -
Z-Arm 协作机械臂能否用PLC控制?
由于协议不对外开发,PLC不支持直接与机械臂通讯,可以间接与手臂的标准上位机HitBotStudio或者二次开发软件通讯去控制机械臂,机械臂本体配有一定数量的IO端口可进行信号交互… -
慧灵Z-Arm 协作机械臂可否倒立安装或水平安装?
支持倒立,不支持水平安装。 -
YuMi®能够处理我的外部扭矩和力的装配任务吗?YuMi®最大能承受多大的力?
这取决于所涉及的具体应用程序。一个小窍门是用刻度来测量YuMi®所施加的力。你可以拍摄刻度并观察它,以确定所施加的峰值力。 另一个技巧是运行一个后台任务来监视每个关节的负载。 -
YuMi®有哪些安装方式?
YuMi®可以安装在桌子和地面上。目前,YuMi®不支持倾斜,倒置或墙壁安装,这样做将影响其性能。但是,单臂YuMi®可以支持任何位置的安装。 -
YuMi®有多精确?单臂YuMi®有多精确?
YuMi®和单臂YuMi®的姿态重复定位精度为0.02 mm。 -
YuMi®和单臂YuMi®的工作范围和有效载荷是多少?
YuMi®的有效载荷是500g,每个手臂工作范围最大达到559mm。 单臂YuMi®的有效载荷为500g,最大射程为559mm。 -
协作机器人的国际安全标准是什么?
协作机器人的相关国际标准如下: 标准 名称 状态 机械指令 2006/42/EC 标准 ISO 12100:2010-11 机械安全 – 设计的一般原则 –… -
如果我在另一个应用中使用协作机器人,是否需要再次认证?
一般来说,是的。对于预先存在的应用程序中的每一次修改,都有必要审查相关的风险评估,这是认证过程中的关键文档。如果新的应用程序带来新的和不同的危险,这些需要重新考虑。 -
什么是固有安全?
YuMi®是基于被动安全概念设计的协作机器人。YuMi®的功率和力量受其设计(轻型手臂,圆滑的边缘,软垫,低负载)的限制。它还有软件碰撞检测和速度监测功能,使其不可能对人类造成不可… -
如何将YuMi®连接到我的应急电路?
独立的YuMi®没有连接到任何外部安全设备。脚接口上的安全连接器使用安全桥连接器进行插入,从而关闭示教器的两个紧急停止通道。如果电路是打开或没有通电,每个驱动器上的安全停止输入监控… -
YuMi®手持式相机是否会在SmartGripper中加入自动或替代照明模块?
没有,但是有些客户为了达到他们想要的照明效果,在手抓上安装了自己的照明装置。 -
YuMi®手持式相机是否会在其SmartGripper中加入自动对焦功能?
由于YuMi®手臂的空间有限,市场上的自动对焦相机无法安装在里面,我们鼓励客户手动调整对焦。 -
如何为YuMi®的两个手臂的编写协同运动的程序?
YuMi®的两个手臂的协调运动是双臂YuMi®的一个独特特点。它可以像编程其他ABB机器人的MultiMove系统一样编程。相关的快速指令是SyncMoveOn,你可以在快速指令的… -
协作机器人什么时候有用?
协作机器人在需要柔性自动化的地方很有用。比如,现今需要大量手工劳动的小批量生产。协作机器人占地面积小,重量轻,适合空间有限的环境。其易于编程和引导式编程功能,使其成为初次使用机器人… -
协作机器人有哪些类型的协作方式?
协作有三种类型:共存协作、间歇协作和密切协作。协作机器人的本安级安全功能,包括动力和力限制、速度和距离监控、手动引导和本安级的停止,这些功能由ISO10218-1和ISO/TS15…