常见问题
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Z-Arm 协作机械臂可否和机器视觉配合?
目前机械臂无法直接和视觉配合,用户可以通过和HitBotStudio或者二次开发的软件进行通讯接受视觉的相关数据去控制机械臂,另外HitBotStudio软件含有python编程模… -
Hitbots软件可以同时控制多台机械臂吗?
支持,只需在创建多条作业流程,每条流程可独立控制一台机械臂。 -
使用SDK二次开发的程序最多可以同时控制多少台设备?
一个主机IP下,理论上最多可控制254台,具体海与电脑配置和性能有关。 -
Hitbot软件和SDK开发包可以在哪些版本的Windows上运行?
可在win7,win10平台上运行,winxp和win8暂未测试。 -
软件端能不能使用安卓系统?
目前不支持,标准上位机HitBotStudio目前只能运行在Windows系统(7,10),但是有安装系统上的二次开发包(SDK),可根据需求开发应用去控制手臂。 -
Z-Arm 协作机械臂能否用PLC控制?
由于协议不对外开发,PLC不支持直接与机械臂通讯,可以间接与手臂的标准上位机HitBotStudio或者二次开发软件通讯去控制机械臂,机械臂本体配有一定数量的IO端口可进行信号交互… -
慧灵Z-Arm 协作机械臂可否倒立安装或水平安装?
支持倒立,不支持水平安装。 -
小助协作机器人有几个型号?负载如何?
小助协作机器人有JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、 JAKA Zu 12、JAKA Zu 18共4个型号,分别负载3kg、7kg、12kg、18kg。 -
小助协作机器人无线互联怎么用?需要示教器么?
小助协作机器人无需传统的示教器束缚,可通过客户端APP与机器人本体进行无线互联,让示教过程更加得心应手。 -
小助协作机器人编程怎么样?
小助协作机器人支持移动拖拽编程与可视化编程两种形式。 手动拖拽机器人末端到相应点位,机械臂自主学习记忆完成编程;APP可视化编程,将复杂的代码语言转化为汉字即使零基础的应用者也可轻… -
小助协作机器人安全性如何?
小助协作机器人内置力矩反馈模块,当发生碰撞达到设定的力矩上限时,机器人及时停止,避免人与其他设备受到伤害,实现人机安全协作。 -
小助协作机器人通过了哪些认证?
目前,小助协作机器人通过了ISO9001、ISO14001、15066、CR认证、CE认证、SGS认证等权威认证。 -
为什么说小助协作机器人即插即用,快速部署?
小助系列机器人轻盈小巧,具有安装简便,视觉识别、设备兼容性强等特点,超高的通过性与柔性特征使得小助在任何生产环境中真正实现即插即用,快速布署过程,对于小批量、多批次、定制化、短周期… -
节卡小助系列机器人共融协作如何体现?
一体化的工业设计理念,以及出色的碰撞停止、3D视觉识别等功能设定,保证了节卡小助系列协作机器人在高温、高噪音、高洁净度、粉尘等严苛环境下作业时,都无需安全栅栏,仍能够充分兼顾到人与… -
节卡小助系列协作机器人可应用于哪些行业及场景?
得益于一体化关节设计、无线互联、拖拽示教、可视化编程、安全保护等核心技术方面处于行业领先地位,目前小助系列机器人广泛应用于各类型的流水线、工作站。 场景应用如:焊接、机床上下料、打… -
YuMi®能够处理我的外部扭矩和力的装配任务吗?YuMi®最大能承受多大的力?
这取决于所涉及的具体应用程序。一个小窍门是用刻度来测量YuMi®所施加的力。你可以拍摄刻度并观察它,以确定所施加的峰值力。 另一个技巧是运行一个后台任务来监视每个关节的负载。 -
YuMi®有哪些安装方式?
YuMi®可以安装在桌子和地面上。目前,YuMi®不支持倾斜,倒置或墙壁安装,这样做将影响其性能。但是,单臂YuMi®可以支持任何位置的安装。 -
YuMi®有多精确?单臂YuMi®有多精确?
YuMi®和单臂YuMi®的姿态重复定位精度为0.02 mm。 -
YuMi®和单臂YuMi®的工作范围和有效载荷是多少?
YuMi®的有效载荷是500g,每个手臂工作范围最大达到559mm。 单臂YuMi®的有效载荷为500g,最大射程为559mm。 -
协作机器人的国际安全标准是什么?
协作机器人的相关国际标准如下: 标准 名称 状态 机械指令 2006/42/EC 标准 ISO 12100:2010-11 机械安全 – 设计的一般原则 –… -
如果我在另一个应用中使用协作机器人,是否需要再次认证?
一般来说,是的。对于预先存在的应用程序中的每一次修改,都有必要审查相关的风险评估,这是认证过程中的关键文档。如果新的应用程序带来新的和不同的危险,这些需要重新考虑。 -
什么是固有安全?
YuMi®是基于被动安全概念设计的协作机器人。YuMi®的功率和力量受其设计(轻型手臂,圆滑的边缘,软垫,低负载)的限制。它还有软件碰撞检测和速度监测功能,使其不可能对人类造成不可… -
如何将YuMi®连接到我的应急电路?
独立的YuMi®没有连接到任何外部安全设备。脚接口上的安全连接器使用安全桥连接器进行插入,从而关闭示教器的两个紧急停止通道。如果电路是打开或没有通电,每个驱动器上的安全停止输入监控… -
YuMi®手持式相机是否会在SmartGripper中加入自动或替代照明模块?
没有,但是有些客户为了达到他们想要的照明效果,在手抓上安装了自己的照明装置。