伺服电机正转时突然反转是为什么(伺服电机用手转不动怎么维修)

伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，是一个非常精密的闭环控制系统。任何部件问题都会导致电机突然无法转动。对于硬件故障，我们可以查看驱动器显示屏上的故障代码，如编码器异常(损坏、连线错误)、主电源缺相、负载过大、电机U、V、W接线错误、参数设置不正确，如控制方式选择不正确、位置控制误差过大等。

一旦出现故障，我们首先观察伺服驱动器的显示界面，检查是否有故障。如果没有硬件和参数设置问题，我们会检查外部控制是否有故障，比如PLC的脉冲方向控制的伺服驱动系统，脉冲输出是否正常(在线调试PLC中的程序是否有脉冲，限位开关标志是否设置)，控制线是否开路，电源模块是否正常等。如果采用通信控制，检查两端的通信RD指示灯是否正常闪烁并常亮，通信方向是否有干扰。

检查电源是否正常工作。

检查控制线是否断开。

检查电机负载是否锁定。