一图了解主流的协作机器人品牌有哪些？

协作机器人，简单说是能和人一起干活的机器人。正式定义是指具备力觉视觉等感知功能，符合ISO协作机器人规范，能够和工作人员分享工作区域、协同完成自动化任务的机器人。比起普通的工业机器人，协作机器人相对更安全，更容易和普通人一起合作，限制条件更少。但安全的代价就是负载轻了不少，速度往往受限制。实际工厂中，往往用它们去拧紧螺栓、涂胶、抓取小型零部件，使自动化的成本降低了很多。

大家觉得能做到多安全?软硬件做到位，让协作机器人手持锐器也能不伤人，挺神奇。（引自DLR官网）

下图中的这几款主流的协作机器人，大家喜欢哪个？后面会对它们的特点进行简介。

主流协作机器人（collaborative robots）对比

1. ABB YUMI。电子行业用得很多，亮点是双臂同步工作，但对一些应用或许会浪费一只手。
2. BOSCH的安全感应皮肤。在普通机器人身上披上一件感应外衣，与其他协作机器人的设计理念相比最为特殊。但感应效果似乎不如接触式力觉传感器准确，机器人“腋窝”要是没批好衣服的话，可能感应效果不如正面。
3. FANUC绿色机器人。发那科毕竟还是比较靠谱，绿色机器人不仅安全还可以支持35公斤的负载。新型的CRX也非常灵巧轻便，可以说产品范围挺全。
4. KUKA的iiwa机器人。贵但是好用，14公斤负载那款差不多是市面上载重比（负载与自重的比例）最佳的，然而和很多协作机器人设计理念相近，都不是太容易维护。土豪玩玩体验很好。
5. 优傲机器人。经典协作机器人的开山产品，差不多率先打开了协作机器人的市场。性价比不错，功能简洁，免维护（这点各有理解吧）。
6. Rethink机器人。MIT的机器人学教授（同时也是扫地机器人的发明人）创业设计和制造的协作机器人。理念过于学术，大学里做实验倒是买了不少，产业界应用不太理想，已经凉了。

发那科绿色机器人的随动搬运

库卡iiwa机器人和人一起组装库卡机器人（机器人造机器人）

Rethink，双臂和单臂都有

还有不少国内知名机器人品牌，比如新松等等，也都有效果不错的协作机器人，以后会再进一步介绍。随着成本和性能的优化，它们未来会逐步走入商场、餐厅等日常生活场景中，改变我们的工作环境和居家生活，帮助我们养老、医疗、喂食，甚至有可能可以哄娃带娃。