关于桁架机械手操作注意事项

    今天，由无锡凯鹏海泰克机械有限公司为您详细介绍一下桁架机械手操作注意事项：

　桁架机械手是工业应用中，可以完成主动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角联系、多用途的操作机。他可以搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机械手主动加工出产线上的应用，首要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。

　　桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个根本部分组成。直角坐标型机械手其主体部分一般选用龙门式结构，机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。由y 向横梁与导轨、z 向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座 等部分组成，z 向的直线运动皆为沟通伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与 y 向横梁、z 向 滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和 z 向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。

　　在操作桁架机械手的过程中，应该首要以下几点：

　　1、 如果遇到不正常作业，请紧急关停。

　　2、 报警灯(红灯)亮时，查看原因，并用手动模式调整机械手，一起报警信号复位。

　　3、 假如机床不正常，桁架机械手将暂停，桁架机械手电控柜按“暂停接续”按钮也可完成机械手暂停，在需要持续作业时，联动按“暂停接续”将持续联动的动作。

　　4、 操作完桁架机械手，先断电，之后再把“联动手动”扳到“中位”。

　　5、 紧急情况出现时，“急停”与“系统上电”两个按钮都需按，且按的时间间隔要大于等于30秒

　　6、上料下料是一个完好的循环，有必要以上料等候位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等候位，并准备履行下一上、下料循环。假如在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等候位重新开始。按“急停”慎重。

　　7、 按钮只按一下，不要常按或接连按，不然将影响正常动作 9、 当扳把开关在“联动”而且系统处于作业状态时，制止按动除急停开关以外的任何按钮。

　　8、系统上电前先查看气源是否翻开。

　　9、龙门桁架机械手动左右移动只有在上位才有效，机械手左右设有上下限，当机械手移动至左右上，机械手将中止该方向的移动，只能向反方向移动。

　　10、桁架式机械手的所有运动前提都要求机床宣布允许进入信号，不然机械手将不能进行任何运动

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