未来的高科技机器人(未来机器人融资)

近两年，移动机器人和协作机器人发展迅速，远远超过传统工业机器人的速度。

MIR Industrial数据显示，2021年，中国协作机器人出货量将达到14372台，同比增长率为91.3%；中国移动机器人(AGV)产业联盟的数据也显示，工业自主移动机器人(AMR)的年销量正以双倍的速度增长。

这两种机器人的快速发展催生了一种新的机器人形式，即把这两种机器人结合在一起的复合移动机器人。

到底什么是复合移动机器人？

移动机器人由两部分组成，即底部的移动底盘和顶部的协作机器人或其他工装。它具有自主移动、识别和抓取的能力。在承担物料转移、配送、装卸等流程工作的同时，还可以代替人工完成一些简单复杂的流水线作业，使其应用更加广泛。

复合型移动机器人具有“手、脚、脑、眼”多功能模块，不是天生用来替代单一工位的。它的价值在于那些一个机器人可以代替多个人工或者多个机器的应用场景，比如取消传送带的岛式柔性智能生产线。此外，一些高危环境下的作业也可以由单臂或双臂复合移动机器人代替。

随着智能制造的深入发展，制造工厂和仓库对柔性物流的需求不断上升，复合移动机器人可以更好地满足这部分需求。例如，复合移动机器人自由移动，避开人或障碍物，从仓库货架上拾起材料，运送到生产线机器上，并独立更换机器的加工工件。这是一个非常典型的应用场景，但是如果使用其他类型的机器人，则需要多个机器人配备人力来完成同样的工作。

今年3月，知名机器人公司波士顿动力公司发布了一款新型机器人。有趣的是，这一次不是人形机器人，也不是机器狗，而是移动仓储机器人Stretch，可以直接搬运集装箱。它由一个移动底盘和一个抓取臂组成，最大速度每小时可以移动800个箱子。

一直以来，波士顿动力都面临着难以实现的困境，而移动仓储机器人的推出，标志着波士顿动力正式进入仓库自动化市场，成为解决困境的手段。

对于这种移动仓储机器人，波士顿动力认为仓储行业的自动化差距很大，设备有两个极端，要么全自动化，要么非自动化。而拉伸可以弥合这种自动化差距。只需要几个小时的训练，任何人都可以操作拉伸。它的智能移动特性意味着它可以更好地融入为人类设计的存储空间。

国内复合型移动机器人公司优爱何志市场总监关建也表示：“我们认为复合型移动机器人是智能工厂中物流解决方案的最后一环。目前移动搬运式的技术已经非常成熟，可以解决工厂内大规模、远距离、复杂的批量转移工作。但边界只能触及生产线的线侧仓库，仍然需要人力进行“最后一米”的物料装载。优何志认为，智能现场物流系统需要解决的问题是用机器人完成从线仓到生产线的自动搬运和装载，彻底打通从仓库到生产线的物流，从而打通整个生产周期的数据链，提供100%的闭环数据。”

复合移动机器人的发展

复合移动机器人是近几年才出现的，技术、成本、市场认知度都不足，导致复合移动机器人的应用还没有扩大，还处于起步阶段，但另一方面也意味着市场还没有开发出来，未来潜力很大。

后疫情时代，推动了中小企业的自动化转型升级。因此，中小型负载的机器人需求大幅增加。3C电子等领域的很多订单都被移动机器人和合作机器人企业抢占，这是两家机器人快速增长的主要原因。

随着产业研究的深入，随着本体厂商和集成商针对市场的大量非标准尝试，复合型移动机器人应运而生，表现出更强的柔性操作能力，开始被众多机器人公司纳入业务范围并开展相关研究分析。未来几年将是复合移动机器人发展的黄金时期。

当然，毕竟是新生事物。复合移动机器人的发展还存在许多困难，无论是在技术上还是在市场上。克服这些困难需要一些时间。

据业内人士透露，复合移动机器人面临着市场认知、流程应用、软硬件迭代等问题。通信接口和硬件接口不统一，部署过程复杂，对精度、负载和耐久性都有要求，阻碍了复合移动机器人的应用拓展。

目前，国内也出现了一批具有代表性的复合型移动机器人制造商，包括宋新机器人、友爱何志、佳智科技、斯坦德等。他们不断研究技术，提高复合移动机器人的市场认知度。相信经过一段时间的市场培育，复合移动机器人将会迎来爆发。