非夕科技自适应机器人(机器人真的可以高度智能化)

在过去的几十年里，工业机器人被广泛应用于工厂车间，成为生产线上一道亮丽的风景。机器人代替工人从事各种工作，如装配、搬运、包装等。解决人力资源短缺的问题。同时，它们提高了生产效率，保证了产品的一致性，降低了成本。

传统机器人面临痛点，自适应机器人应运而生

随着基础技术的稳步发展，许多行业对现场机器人的需求越来越大。对于一些需要“手眼配合”的复杂工作，以及技术难度程度不同、环境不确定性高的应用场景，比如复杂的装配、表面抛光等，传统的工业机器人很难胜任。

鉴于传统工业机器人的缺点，业界推出了可以与人合作的合作机器人。协作机器人克服了传统工业机器人的缺点，以安全性更高、部署简化、编程容易的优势进入市场。然而，为了实现安全性，合作机器人通常需要牺牲产品的性能，包括有效载荷、速度和精度等。可能会大大降低工作效率，难以达到市场预期。

Xi科技市场总监高在接受Vico.com采访时表示：传统机器人和协作机器人的技术路径，无论是机械结构还是底层的运动规划和控制算法，都是一脉相承的。传统的工业机器人和协作机器人都有一定的局限性，特别是不能适应长时间的接触和复杂的手眼协作。

新一代机器人需要沿着拟人化的道路进行技术创新，超越协作机器人和传统工业机器人的水平，解决特殊场景下的应用痛点。正因如此，自适应机器人应运而生。

与以往的工业机器人和协作机器人技术不同，自适应机器人不仅需要与人协作的能力，还需要自身对复杂环境和任务的适应能力。

高表示，目前可以用一些核心特征来定义自适应机器人，如对位置误差的容忍度高、抗干扰能力强、智能迁移等。然而，沿着仿人技术路径的自适应机器人的底层核心技术主要集中在两点：

一、高复杂、高精度、高响应的力控制技术是所有自适应技术的基石。为了达到仿人的力控制程度，对底部扭矩传感器、关节模块的制造和封装、整机的设计以及核心力控制算法的要求都非常高。因此，自适应机器人是一种全栈技术创新产品。

二是基于完全感知(包括视觉和力觉)的分层智能AI；这是一个充分发挥力控制技术潜力的建筑。底层智能像条件反射一样控制手臂的基本动作，中层智能编码各种基本动作的不同顺序，顶层智能负责认知、理解、规划等复杂智能。3354这种智能被称为“分层”智能。

高强调，这两点缺一不可，仅仅依靠其中一点是不足以让机器人具备足够的适应能力的。因此，自适应机器人的创新必须是自下而上的、系统的、全面的创新。

抢占行业风口，非夕科技聚焦自适应机器人

在自适应机器人领域，非夕技术无疑是走在最前沿的。Xi科技成立于2016年，专注于集成工业级力控制、计算机视觉和人工智能技术的自适应机器人产品的研发和生产，为汽车、3C电子、航空航天等制造业以及医疗、零售服务业的终端企业提供基于Xi技术的集成创新解决方案和服务。它在硅谷、上海、北京、深圳、佛山、台湾省和新加坡设有办事处。

高表示，由于硬件的限制，整机力控制算法是业内很少有人涉及的领域。Xi科技推出的全球首款自适应机器人Rizon，首次集成了工业力控制、计算机视觉和人工智能技术，突破了传统机器人只能在结构化环境中基于轨迹完成固定任务的限制。它可以像人类一样适应不确定的工作环境，通过手眼配合完成复杂的任务，从而大大增强生产过程中的灵活性和生产率。

非科技主业

结合力觉控制和先进的AI技术，Rizon可以在黎明时实现出色的视觉感知、力觉引导控制和灵活的任务规划能力，使其机械手能够在不确定的环境中高效工作。

为了实现这样的适应性，Flexiv自主研发了新型轴关节、关节扭矩控制器、独特的力传感技术和分层机器人智能系统。另一方面，通过全面完善的硬件架构设计，Flexiv机器人产品达到了工业标准安全，在人机交互和不确定环境下本质安全。

在工业上，Rizon可以完成复杂的任务，如抛光、装配、复杂表面的插拔、基于力觉的质量检测等。流程环节得到有效改善。

黎明适应性里森

值得一提的是，飞熙科技提供的一站式解决方案具有在不确定环境下有效完成工作的能力，通用性强。

例如，在大多数工业机器人应用中，机器人需要依靠位置精度来工作。一般来说，对进入的材料有各种限制，并且需要额外的工具和二次定位和成形机构来排列这些材料。

核心技术方面，目前大部分解决方案的核心技术，其实会很大程度上依赖于一些末端工具，一些专门为机器人设计的设备，或者非标专机或者工业设备。

高表示，自适应机器人对外围非标夹具的依赖更少，减少了企业前期的设备投入，同时也大大降低了部署成本，使企业可以很容易地将之前的任务移植到类似场景的新生产线上，从而降低总拥有成本。

自适应机器人产品的优势

立足技术优势，非夕科技不断开拓自适应机器人产品生态

高水平的技术领先来自高水平的研发；d人才团队。谈及无锡科技的优势，高表示，无锡科技的创始成员都是来自斯坦福机器人与人工智能实验室的博士或博士后。

拥有如此高水平的研发；d团队，无锡科技自适应机器人的软件系统100%自主研发，新型传感器、机器人关节驱动器、伺服控制器等核心硬件也有90%以上自主研发。目前，无锡科技的自适应机器人已经申请了100多项专利，其中70%以上是核心技术专利。

在自适应机器人生态建设方面，目前，无锡科技已经为潜在的通用智能机器人生态伙伴开启了官方授权、联合推广、渠道激励、特定项目推广等多种赋能合作方式。并通过灵活主动的权益政策加速了生态伙伴的业务落地和成长。

就整个行业而言，自适应机器人目前还是一个新生事物。如何解决目前营销中的困难？高说，从产品设计和技术角度来看，自适应机器人与其他机器人产品有很大不同。整套产品是一次系统化、多维度的技术创新，结合市场需求不断升级迭代式自适应机器人系统的综合性能。无论是对于机器人行业从业者还是客户，建议可以主动改变底层应用思维，以开放的心态给予自适应机器人更多的应用尝试。

高对自适应机器人的未来非常乐观。随着人力成本的上升和工业自动化进程的加快，自适应机器人将应用于更多新的蓝海应用场景。Xi科技也将积极开拓市场，拥抱更多的产业机会。