产业链上游：协作机器人优傲UR

Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人技术的公司，公司成立于2005年，总部位于丹麦的欧登塞市。UR机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化，具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，广获业界青睐。

Universal Robots (优傲机器人) 致力于研发和推广灵活且兼具成本效益，可在所有工业生产领域实现自动化和合理化的工业机器人。

01、Universal Robots主要产品

1、UR3e

UR3e协作机器人是一款小型协作桌面机器人，非常适合轻型装配任务和自动化工作台场景。紧凑型桌面协作机器人仅重 24.3 磅（11 千克），但有效载荷为 6.6 磅（3 千克），所有腕关节可进行 ±360 度旋转，末端关节可无限旋转。

2、UR5e

UR5e 着眼于未来而设计，旨在与客户的业务一起发展能力，是提高产品质量和生产力的跳板。UR5e 配备直观的编程、多功能的使用和几乎无数的附加功能列表，UR5e在尺寸和功率之间取得了完美的平衡。

3、UR10e

UR10e是最畅销的协作机器人，提供 25% 以上的有效载荷，UR10e 现在可提升 12.5 公斤。这意味着每天 24 小时提供更高的性能和更高的生产力。凭借久经考验的 1300 毫米伸展距离和持续不断的成功记录，最畅销的协作机器人旨在完成更多种类的任务。

4、UR16e

优傲机器人 UR16e 可在很小的占地面积内提供 16 千克（35.3 磅）有效载荷，非常适合用于重型机械管理、物料搬运、包装以及螺钉和螺母驱动应用。这种强大的机器人允许更重的手臂末端工具和多部件处理，并且对于实现更短的循环时间特别实用。

02、使用UR的医疗机器人

1、西班牙腹腔镜手术机器人

2015年，Tecnalia和马拉加大学在西班牙开发了一种手术机器人，用于协助外科医生进行腹腔镜手术的高度任务。

这种机器人专为Broca项目设计，采用由优傲机器人设计的三条机器人手臂。这些机器人手臂易于编程和安装，且具有高效的协作性，这使得外科医生、护士、工作人员和机器人能够在患者护理工作中并肩合作。其所具有的另一个重大优势是，项目工程师能够轻松采用适合的软件，以符合具体的患者需要及其护理工作要求。

2、“天玑”骨科手术机器人

新一代产品天玑是天智航的第三代国产骨科手术机器人，是世界上惟一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。产品由北京天智航医疗科技研发。

天玑骨科手术机器人定位误差不到1毫米。2016年11月16日，功能强大的“天玑”正式获得国家食品药品监督管理总局颁发的医疗器械注册证，拿到了正式上市所需的关键“通行证”。“天玑”凭借亚毫米级的高度的“眼”和高稳定性的“手”，远远先于全球同类产品。在临床试验期间，“天玑”的上一代产品就已在全国十多家医院使用，累计手术超过2000例。

3、“睿米”神经外科手术机器人

“睿米”是我国历经18年自主研发的神经外科手术机器人，经历了15年的临床探索和6次产品迭代，先后治愈上万名患者。它以2毫米的微创，进入大脑这一“生命禁区”，抵达病灶靶点，定位精度达1毫米，通过其的导航定位，医生可以实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等12类术式。无论在技术还是应用层面，“睿米”机器人都处于行业前沿地位。

手术中使用的“睿米”机器人定位精度达1mm，通过“睿米”专用的软件为患者制定手术靶点及安全的入颅路径，随后将手术规划导入手术室的机器人当中。随后“睿米”在几分钟内就完成了空间注册，机械臂在定位仪的引导下自动定位，准确锁定瘤靶点。医生借助机器人操作平台顺利取出病变组织，手术在30分钟内顺利完成。

4、移动式超声聚焦机器人治疗系统PRO300