伺服系统什么时候需要反馈(伺服电机反馈系统)

它是一个反馈控制系统,属于闭环控制。它的工作过程是按照人为设定的目标参数工作,比如位置、速度、扭矩等等。4486354145085474565.jpg

伺服系统的基本组成由四个基本环节组成:伺服控制器、伺服电机、被控对象和编码器。521905691848230677.jpg

人也是一个闭环控制系统。如果以天气为例,出门的目标就是不要下雨,不要晒太多太阳,这就是这里闭环控制所说的目标值。如何判断是下雨还是太阳光,那么眼睛就能得到准确的信息。然后这个准确的信号通过神经网络传到大脑,大脑经过思考分析后做出判断,要不要打伞,穿什么鞋出门。做出准确的判断后,我们的手脚就会执行。带不带伞,穿雨鞋还是运动鞋,都是有大脑决定的。只有当人睡觉时,大脑停止工作,反馈过程停止。

伺服系统也是如此。伺服系统上电时一直反馈,保证位置、速度、转矩等被控物理量不偏离设定的目标值。在伺服控制系统中,伺服控制器相当于人的大脑,伺服电机相当于人的手脚,编码器相当于人的五官。对于人来说,闭环控制的复杂程度是伺服控制系统无法比拟的。4395994896313586611.jpg

不知道你说的反馈是什么意思。编码器可以发出三种脉冲x . y . z . x . y .的相位差为90度。编码器在电机的一周内发出130,000个脉冲。一般用于调整电机在合理的状态,平衡负载,保证转数,降低噪音。有三种控制模式。位置。速度。瞬间。比如模拟仓位30000的时候。编码器输出为0。差分最大值。控制基础集。给逆变器一个信号。电机速度最大!

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