感应钎焊机的工作原理(机器人电弧焊接技术传感器)

由于工件下料和组队误差,焊接机器人一致性低,焊接缺陷多。简要介绍了电弧传感的原理:
1.电弧传感器的特性
(1)检测点是焊接点,所以不存在传感器第一的问题,是完全实时的传感器;(2)由于电弧本身起传感器的作用,不受焊丝弯曲引起的电弧偏差的影响;(3)既能跟踪感知,保证焊接参数稳定,又能提高焊缝成形效果;(4)抗光、电磁、热干扰,使用寿命长。
2.电弧传感器的工作原理
电弧传感器利用焊接机器人焊接过程中焊接电流或电弧电压的变化来获取电弧中间是否偏离焊缝,并以此作为传感信息,实时性好,跟踪效果好。在V形焊缝中,传感器通过摆动电弧来测量焊枪在焊缝中的位置。原理是焊枪必须在焊缝中间运行,并对焊缝根部保持一定高度。
由于工件的制造误差,在焊接过程中路线发生偏差,使得焊缝两侧的焊丝干伸长量不同,造成实际焊接电流与设定电流的差异。伸长越短,实际电流越大;伸长越长,实际电流越小。利用这个原理,传感器的信号会实时反馈到控制系统,使焊接机器人做出准确的反应。在焊接过程中对其轨迹进行实时修正,可以实现焊缝的精确再定位,也就是说,编程后的轨迹会在开始时根据实际的焊缝轨迹自动修正,以保证轨迹的中线在坡口中间,从而保证焊缝成形良好。

除已声明原创作品外,本站作品均由网友自主投稿、编辑整理发布,目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

选型/询价

在线选型报价小程序正加急开发中~_~,建议先关注我们公众号哟

交流社群 在线客服
关注我们
关注我们
分享本页
返回顶部
协作机器人产业服务平台,欢迎您!