气保焊机器人的功能

  “气保焊机器人”是应用多轴化机械手焊接复杂位置和复杂精密焊接线,推动自动焊接发展的焊接技术。那么,下面我们就来了解一下气保焊机器人的功能。

气保焊机器人的功能

  气保焊机器人利用基于示教的机器人控制来教机器人焊接的作业被称为“示教”,是导入机器人时的工序。示教方法有两种,分别是“在线示教”,即驱动机器人并记住动作的方法;另外,还有将CAD等生成的3D数据和动作编入程序,使机器人记住数据的“离线示教”方法。示教是决定机器人动作的重要工序,同时也非常费时间。因此,教学时间比较少的在线教学逐渐成为主流。在线示教需要实际驱动机器人进行焊接,并用传感器检测其动作。传感器检测到的动作记录在程序中。通过播放(示教再现)记录的动作,实现机器人的焊接。另外,在机器人焊接工序中,可以将非接触传感器作为机器人的眼睛,进行“焊接线的模仿控制”和“坡口形状的测量”,可以进行更高精度的自动焊接。

  气保焊机器人有什么功能?为什么在焊接行业这么受欢迎?随着焊接行业对自动化焊接的需求,气保焊机器人以其的优势在各个领域得到了迅速的发展。受欢迎的原因主要是其功能。让我们来看看气保焊机器人的功能。

  气保焊机器人功能:

  1、自动定位功能:气保焊机器人焊枪可以对不同结构的工件进行焊接,针对焊接规格,控制系统可以发出指令,放下恰到好处的焊接材料进行填充焊接,提高焊接精度,实现稳定焊接。

  2、记忆功能:操作人员可以在调试过程中手动控制焊接机器人进行临时焊接作业。气保焊机器人可以记忆和存储这一系列动作,并根据运动轨迹进行焊接活动。另外,可以将编程数据存储为一定值,并在下次进行焊接作业时调用。

  3、自我保护功能:当操作人员误操作或气保焊机器人主机发生故障时,焊接机器人可以通过传感器发出报警信号,操作人员可以立即进行急停工作,保护设备免受损伤,传感器可以实时监测焊接质量。

  4、多层多路径功能。对较厚的焊件进行焊接工作时,通常采用多层多道方式,焊接时只需将传感器存储的焊接路径稍微偏移即可重复多层焊接,多层焊接功能只需重复一次焊接,其余焊道即可进行自动焊接。

  以上介绍的就是气保焊机器人的功能。如需了解更多,可随时联系我们!我公司有多年的经验,随时期待您的加入。

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