焊接机器人在国内的发展现状

国内机器人焊接装备行业发展迅速。从以往一家企业的使用来看，目前焊接生产中的大部分行业都离不开焊接机器人设备，应用领域也越来越广泛。焊接最重要的是保证焊接质量。焊接质量直接影响焊接结构的使用性和安全性。影响焊接质量的因素很多，其中最重要的是焊接缺陷的存在和焊接参数的选择。也有很多焊工在进行焊接作业时比较注重无损检测的结果，而对焊缝的外观质量重视不够，会导致焊缝外观不合格和返工，从而降低工作生产力。该焊接机器人运行稳定性好，能保证焊接质量的均匀性。

焊接机器人专业化的发展方向体现在特种机器人领域。机器人功能具有很强的方向性，可以在特定环境下解决特定问题甚至特定焊缝。机器人的外形和功能是根据具体的动作场景来设计和定义的。这类机器人的发展与通用机器人的发展并不相同。特性不是的，而是特殊的，所有特性都与特定的应用环境相关。

焊接机器人使用焊接机代替人工焊接。焊接机器人技术是引进电子技术、计算机技术、传感器技术和现代控制技术来控制焊接的机械运动，即利用传感器检测焊接过程的焊接运动，监测输入的信息，从而控制单元，通过信号处理，得到控制信号，实现预期动作，从而控制执行器，实现焊接自动化。其关键技术主要包括：机械技术、传感器技术、伺服驱动技术、自动控制技术和系统技术。

目前，我国虽然有一批具有自主知识产权的焊接机器人，但还不能规模化生产，主要原因如下：

1、缺乏基础技术：技术积累时间短

2、机器人部件与国外差距较大

3、没有价格优势。

当前，焊接机器人的应用带来了难得的发展机遇。技术的发展，一方面导致焊接机器人价格不断降低，性能不断提升；另一方面，劳动力成本的增加要求企业提高加工方式、产品质量和竞争力。为焊接机器人的应用和发展提供了广阔的发展前景。

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