工业机械手报警解除方法及故障排除

        在使用工业机械手难免会出现故障，出现故障报警系统就会响起，如何排除故障及解除方法是首要问题。我们首先要按照操作手册规范操作，避免出现安全事故，一下是小编整理的故障报警解除方法。

        如何解除机器人报警：

　　伺服暂停报警时（自动运行不停止）

　　1。检查并消除报警屏幕上显示的原因。

　　自动停止报警时（自动运转停止）

　　2。按[停止/手动]按钮。

　　3。检查并消除报警屏幕上显示的原因。

　　4。执行回滚操作。

　　5.按[Reset]、[Auto]、[Start]按钮开始自动操作。

　　所有报警解除

　　1。按[停止/手动]按钮。（自动停止运行）

　　2。将电源开关设置到位置。

　　3。检查并消除报警屏幕上显示的原因。

　　4。将电源开关设置到位置。

　　5。执行回滚操作。

　　6。按[Reset]、[Auto]、[Start]按钮开始自动操作。

       工业机械手的故障排除方法：

      1、检查工业机械手的学习控制面板是否显示警告信息。如果有，找出报警代码组合的原因，根据代码提高处理效率；

      2、检测信号无反馈或提示，检查非标执行机构或控制装置是否有问题；

      3、熟悉机械臂的运动过程和程序。例如设备告警为“不在原点”，则需要进一步确认，如果没有问题，继续查找原因进行下一步；

      4、了解不同的检测传感器。工业机械手发出相应的动作指令或通过检测信号提示当前动作是否完成。程序过程为工业机器人同步动作过程，通过程序内容确认问题；

      5、检查电控箱是否异常，接线是否正确。

       深圳市丽泰自动化有限公司是一家专业从事国产单轴、多轴组合单、同步带和滚珠丝杆精密高速进口配置模块滑台、操纵平台和工业机器人工作台，研发、生产和销售的公司，也是一家一家提供从备件、半成品模块、成品、技术到销售服务的设备及配件非标设计、工程和服务的垂直企业。