龙门机械手加工中的精度调整

　　龙门桁架机械手广泛应用于生产加工中，是自动化生产的一部分。在精密加工中，对精度的要求很高，那么如何调整精度呢？下面小编就为大家详细阐述一下。

　　1、床身平面度调试

　　对于X轴两床，先粗略调整主床。如图1所示，在床上水平放置两个高度相同的调平脚，在两个调平脚上垂直放置一个调平脚。用垫铁将主床两根导轨的两端垫高，水平压下水平仪。

　　在A、B、C、D和纵向E、F的位置，以相邻两个垫块为跨度，逐一向前测量，直至整个床身调试完毕。粗调完成后静置24小时，以释放重力，再用同样的方法微调，完成平面度调整。

      2.光束和X轴的平行度

　　可以使正方形的垂直面与X轴平行，可以测量正方形的另一个直角边与梁的Y轴的平行度，并通过Y轴移动使其在合理的范围内来回移动。

　　3、柱、梁几何精度调试

　　立柱垂直调整：将大理石水平仪平放在工作台上，检查两个立柱在XY平面内的垂直度。将直角尺旋转180进行复检，以消除直角尺本身可能存在的误差。调整时，松开连接梁，调整后准备好调整垫，用螺栓紧固。

　　调整两个立柱的精度：将大理石直角尺垂直放在工作台上，调整成水平状态。大理石广场被放置在圆柱附近。调整过程中，小心不要扭曲两个立柱。

　　调整横梁的几何精度：在检查横梁的姿态和直线度之前，必须保证横梁平衡系统处于良好状态，横梁平衡在整个宽度上应控制在0.01mm以内。

　　4、轴机械传动部分检查，消除机械间隙、滚珠丝杠副间隙。

　　检查各轴的传动部件，特别是丝杠两端的背隙的松紧程度和轴承的运转情况。在检查Y轴丝杠两端的轴承时，发现轴承保持架损坏，两端的轴承全部更换。另外，检查滚珠丝杠螺母副，通过双螺母结构消除间隙，预紧后看传动是否平稳，运转中是否有爬行图像。

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