带磁性的四足机器人可以攀爬有金属的墙壁

韩国先进科学技术研究院的三名研究人员与伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的一位同事合作，设计并制造了一个四足机器人，它的脚被磁化了，可以爬上金属建筑物的墙壁和结构以及天花板。

随着用于制造机器人的技术不断改进，工程师们找到了更多使用它们的方法。在这项新的努力中，研究人员着手建造一个机器人，该机器人可以协助维护大型金属结构，例如桥梁、油箱和各种建筑物。他们建造了一个四足机器人，它可以在平坦的表面上行走，然后接近墙壁，像蜘蛛一样沿着它直走，然后在必要时继续穿过天花板。

该机器人同时使用磁性弹性体和电磁铁。它们一起允许机器人的脚按需磁化和消磁。通过打开和关闭磁力，机器人能够将一只脚放在墙上的垂直点上，并在另一只脚被固定的同时握住它——然后一次松开一只脚迈出一步。

研究人员还必须对机器人进行编程，使其首先攀爬，然后绕过或越过障碍物。为此，他们模仿了猫在向前移动之前测试表面的方式，先用前爪迈出一小步，然后再移动后爪。

测试表明，该机器人可以在他们的测试实验室中攀爬金属墙壁并穿过天花板。进一步的测试表明，该机器人可以爬上一个墙壁锈迹斑斑的旧室外储罐。

它不仅可以爬上坦克顶部，还可以爬过缺乏金属的地方并绕过障碍物。它还被发现能够承载高达3公斤的有效载荷。它根据地形以不同的速度移动，速度为0.7/ms。

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