北京软体机器人是上市公司吗(全球首创脑机接口软体机器人)

跳跃对一些机器人来说非常重要。可以扩大导航范围,克服障碍,适应非结构化环境。因此,增加软机器人的跳跃高度和距离,以提高其越障能力;与此同时,对科学家来说,保持控制其跳跃的频率以提高其机动性始终是一个挑战。

最近,我们的研究小组开发了一种无腿软机器人。虽然这个机器人没有腿,但它可以进行快速连续的可控跳跃。本文提出了一种在绳系模型机器人中产生灵活多模态运动的新方法。

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研究小组开发了一种重量为1.1g、长度为6.5cm的机器人,其内部结构使其能够向前跳跃,它由柔性电动液体再分配提供动力。据研究人员称,该机器人的跳跃速度是其自身高度的7.68倍,连续向前跳跃的速度为每秒6.01个身长。

研究还证明,机器人可以跨越障碍,包括斜坡、电线、砾石堆和不规则立方体。通过将两个致动器(使机器人移动的部件)耦合在一起,机器人可以以每秒138.4的速度转弯和跳跃。

研究人员表示,具有其他功能的电子设备,如传感器,可以集成到执行器中,实现多样化的应用,如检测环境变化。还建议进一步优化结构,以提高软机器人的跳跃性能。研究人员认为,未来对无绳替代品的研究将提高这些软机器人的多功能性。

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