无人物流机器人(智能物流机器人最新)

大型装备制造企业有多条成熟的产品线,往往不止一个工厂车间。为了提高工厂物流的效率,用无人叉车代替人工叉车,实现无人化柔性物流,涉及室内存取运输、室外牵引运输等多个环节。在不改变工厂仓库布局的前提下,需要配置多台不同型号的无人叉车同时作业。今天给大家介绍一个案例,机器人将帮助大型机械制造企业进行室内外物流无人化升级。

BACKGROUND

项目背景

本案例中的客户是一家拥有数千员工的大型装备制造企业。它有研发中心。在华南、华北及其他省份设有研发及生产基地,为世界级企业提供零配件生产。该项目计划未来由机器人自主研发中控调度系统,协调调度多台无人叉车同时作业,实现跨车间、多产品线的顺利对接。

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DIFFICULTIES

项目难点

1.工厂占地面积大,要在不改变工厂原有布局的情况下,调配多台无人叉车同时作业。

2.项目场景涉及一个厂房,两个车间,多条产品线,涵盖室内外转运和生产线连接,要求无人叉车具有较高的协调性和扩展性;

3.无人叉车在室外作业时,需要具备较高的适应性和灵活性,以应对明暗、天气、温度等因素带来的变化。

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SOLUTIONS

解决方案

未来的机器人在对客户的工厂环境、车间布局、生产线运输、物料规格等进行全面调研评估后,将输出以中控调度系统、多台VNP15系列配重无人叉车、VNQ60系列无人牵引车为主的柔性物流无人解决方案。引入视觉导航无人叉车,局部改造场景,保证无人叉车的高效率;同时,中控调度系统对接客户生产线需求和车间信息,协调无人叉车同步作业,实现物流和信息流的匹配。

无人物流机器人(智能物流机器人最新)

无人叉车作业流程设计

物料配送作业流程:在线成品缓冲区存储物料时,工作人员通过手机APP发送物料配送任务需求,MES系统接受任务,调度室外牵引无人叉车将物料配送至室外连接区,室内配重无人叉车将物料从牵引车上叉下,配送至生产线。完成后,工作人员通过手机APP更新库存状态和货物信息。

无人物流机器人(智能物流机器人最新)

物料出库作业流程:工作人员通过手机APP或平板电脑发送物料配送任务需求,MES系统接受任务,并向带配重的无人叉车发送任务指令,调度叉车将物料从线路边缘的成品缓冲区叉出,运送至室外接驳区。室外牵引车在连接区待命时,室内配重无人叉车直接将物料运送到室外牵引车上,牵引车将物料运送到仓库下料发货。下料完成后,工作人员会通过手机APP或平板发送“卸料完成”的信号,系统会调度牵引车返回连接区域继续等待下一轮任务。

无人物流机器人(智能物流机器人最新)

无人叉车亮点设计

VNP15系列平衡重堆高式无人叉车‘s领先的视觉SLAM定位技术,可以实现无人叉车在自然环境下的精确定位。通过未来机器人自主研发的中控调度系统,可以实现多车、跨场景调度,无缝对接MES、WMS、ERP等系统和自动化设备,完成各种物料的柔性无人搬运、装卸车、出库作业。VNQ60无人牵引车混合导航定位技术可以实现自然环境下的精确定位,广泛应用于室内和室外的远距离定位

未来机器人成立于2016年,致力于用科技赋能工业车辆无人驾驶,为企业提供以工业无人车为核心的柔性物流无人化解决方案。目前已研发生产了八大系列无人叉车、无人拖拉机,突破了9.4m高通道、2.0m窄通道、无人装卸车、多层移动物料架堆码等刚需场景需求。并完成行业标杆企业现场应用案例50余个,涵盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商物流、第三方物流、医药等领域。今年9月,未来机器人完成了数亿元的C轮股权融资,投资方包括字节跳动、双威资本、中国联通CICC、IDG资本、联想创投和中鼎资本。

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