电子行业协作机器人蜂鸣器检测 协作机器人是怎样检测产品的？

项目背景

通过人工将整垛物料摆放来料区域，JAKA Zu 3通过拆垛夹爪，拆垛料盘到固定位置后，切换姿态更换检测夹爪，将物从料盘一次取出5个，运行到检测隔音盒，依次对物料通电检测、分贝值、电流、频率检测完毕后如全合格的摆回原来料盘，如有不合格的走到不合格区域，对应夹具松开剔除。当一盘料检测完毕后，JAKA Zu 3将整盘物料运送至成品区域，满仓时提醒人工取走料盘。

面临挑战

1.  物料取出检测完后合格品还要摆回原位，对设备整体精度要求高；

2.  检测结果准确率要求高， 环境噪音小，设备运行噪音等级要求高；

3.  节拍要求1200件/小时，投资回报率高，设备稳定性要求高，需7*24小时作业。

项目成果

1.投资回报快，一年收回成本，小时产能1500件/小时（客户预期1200件/小时）；

2.良品率大幅提升，客户满意度提高—之前是人工检测，不合格会混入其中，客户投诉不断；

3. 节约人力成本，实现工厂自动化管理。