从3C向医疗迈进，隆崎机器人激流勇进

2021年4月，隆深机器人与川崎机器人合资设立了隆崎机器人，主营业务包括SCARA机器人、中小型六轴机器人及协作机器人等机器人的研发、生产与销售，截止2021年底，隆崎机器人SCARA产品销量已达到500台。

而到了2022年，隆崎机器人发展更为迅速。据透露，尽管遭受疫情影响，但隆崎机器人产品的出货量在稳步增长，2022年1-5月，隆崎机器人SCARA机器人出货已超21年全年出货量的60%。

此外，在6月23日-25日召开的CMM 2022 电子制造自动化&资源展上，隆崎机器人还展示了其视觉抓取技术以及针对电子、医疗等行业已成功落地的解决方案。

那么，在成立不足两年的时间内，隆崎机器人为何可以取得迅速发展？背后又有着哪些原因？未来又将如何发展？

SCARA持续精进

作为隆深机器人与川崎机器人的合资公司，隆崎机器人可利用川崎机器人与隆深机器人十余年在中国建立的完善生态体系，包括供应链体系和营销体系；同时可导入川崎重工50余年机器人手臂设计和伺服控制与操作软件开发经验，帮助合资公司更好地开发满足客户需求的产品。

截止目前，隆崎机器人主要有KLS400、KLS600、KLS800、KLS1000四大系列的SCARA机器人产品，负载从3kg-20kg不等，臂展从400mm-1000mm不等，应用行业覆盖3C电子、液晶模组、光伏行业、医疗行业等。

隆崎机器人

从产品力表现上来看，KLS400、KLS600、KLS800、KLS1000四款SCARA产品整体具有高速运动、更高精度、更强机械刚性、更便捷维保、操作简单便于上手等四大显着优势。

具体来看：

1）高速运动：运动节拍达到行业领先的0.4S；

2）高精度、高刚性：重复定位精度在达到行业领先的±0.02mm的基础上，其直线轨迹、圆弧轨迹重复偏移量均在±1.0mm以内；

3）便捷维保：基于模块化组件设计，便于客户能够快速地进行设备保养及零部件拆装；

4）简易操作：隆崎机器人采用川崎机器人操作系统，除可使用川崎机器人示教器操作以外，还开发了基于PC端的操作软件K-TEACH，可实现远程操作，降低技术支持成本；同时借助图形参数模块化操作，大大降低了机器人的使用难度。

同时，通过搭配F60控制柜，隆崎机器人的SCARA机器人自重仅为8.3kg，体积小巧，可高密度布置，尤其适合3C等行业产线。此外，根据客户的应用需求差异，隆崎机器人的产品可选配视觉模组等拓展模块，更方便客户的使用。

谈及隆崎机器人产品的更多优势，隆崎机器人总经理代剑锋表示：“制造业需要性能顶尖的产品去突破新的效率瓶颈，但更需要综合性价比更高的产品去解决更多的原有痛点和覆盖更广的生产制程。而隆崎机器人的产品由日本川崎重工操刀技术，历时3年研发，性能上直接对标一流的SCARA产品，同时为了适应中国市场，隆崎机器人的产品尤为注重产价格和服务。综合各方面来看，隆崎机器人提供的是综合性价比和服务质量的突破。”

值得一提的是，隆崎机器人今年将会推出50KG的SCARA机器人产品，同时针对不同的客户应用需求，隆崎机器人或将推出吊装SCARA等多种SCARA的变种机器人产品。

向应用蓝海迈进

产品的下一步是应用场景的抉择以及产品的落地，而隆崎机器人基于持续迭代打磨的可靠产品，其解决方案已在3C、医疗、锂电、白家电等诸多行业广泛应用，并拥有诸多成功落地的解决方案。

谈及隆崎机器人在应用路线上的选择，代剑锋表示，隆崎机器人在产品应用路线上有着三个方面的考量，第一个是如3C、锂电等产业链比较长的行业，第二个是在如蓝牙耳机、扫地机器人、医疗等较新的行业，最后一个就是隆深机器人长久以来合作的一些战略客户，隆崎作为合资品牌协助客户去做好各种典型应用场景的解决方案和服务落地，如小米供应链、富X康供应链、TCL供应链等战略客户。

具体来看，在3C、锂电等行业，基于隆深机器人在集成业务上的积累以及川崎机器人在整机产品上的探索，隆崎机器人拥有充分的行业know-how能力，产品可以充分适配3C、锂电行业的小零件的装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶等作业。

在锂电行业，隆崎机器人SCARA机器人——KLS600被应用于导电片组装，每台SCARA机器人负责三个导电片的安装，其抓放节拍可达1.5s，精度±0.05mm，同时配合导电片吸盘、分拣视觉、传送轨道等，帮助客户提升生产效率和节拍。

以隆崎机器人在CMM展推出的机器人视觉抓取工作站产品为例，该解决方案通过人工将物料放置在振动盘上，机器人可自动抓取物料，同时振动盘上方安装视觉相机识别物料位置，在振动盘振动平铺物料后视觉系统对物料进行定位，随后机械手可根据定位抓取物料进行放置，实现物料自动化摆放。其中，采用隆崎KLS600机器人抓取摆放，自动识别物料正反及高度，自动抓取物料，通过视觉系统定位，堆叠到定位工装中，所有物料的摆放及抓取均以中心定位，提升摆放精度。

而在医疗、蓝牙耳机、扫地机器人等行业，隆崎机器人基于在传统3C领域的优势，可以做方案的横向延伸，给客户提供充分可靠的解决方案。

以隆崎机器人在CMM展推出的咽拭子盒分拣工作站为例，KLS600机器人搭配视觉系统可被应用在咽拭子检测盒分拣生产线。视觉系统通过事先拍照定位，将各咽拭子检测盒的位置发给机器人，机器人在收到位置信息后到指定的位置执行抓取动作，将抓取物放到传送带的位号上，而后机器人按照设定程序依次分拣物料，滑台滑入到包装机进行自动包装，并自动进行气密性检测，自动判断合格性，可实现全过程实现自动化。

在最终效果上，隆崎机器人的咽拭子盒分拣工作站可以实现咽拭子检测盒及其他物料的自动分拣，分拣节拍高达每分钟45片左右，实现过程的自动化，且辅以视觉系统引导定位，抓取精度较高，同时可以自动识别咽拭子检测盒是否抓取及有无夹料、自动识别咽拭子检测盒上料的正反方向及角度，避免人工上料放反。此外，机器人应用的精度可达到正负0.02mm。

未来，隆崎机器人将继续致力于开发高质量、一流的工业机器人产品，持续完善自身的产品矩阵。

来源：高工机器人