关于工业协作机器人UR20:你好奇的都在这儿

今年6月,优傲机器人推出了首款面向下一代的工业协作机器人产品UR20,在全球范围内重新定义了协作机器人。优傲新品一经发布,就立刻在行业内引发了一波好奇和热议。近日,由OFweek机器人网、高工机器人、机器人大讲堂、中国机器人网、控制工程网、中国工控网、中华工控网、中国工业报、数字化企业网、现代制造、钛媒体等多家媒体针对UR20的发布采访了优傲机器人大中华区总裁苏璧凯先生以及技术总监孙政华先生。

动图封面

我们对媒体群访的采访纪要进行了梳理。关于UR20,大家好奇的答案都在这儿。

OFweek:

优傲如何看待重负载和轻负载机器人的关系,优傲未来的研发重点会是重负载机器人吗?

优傲:

首先,优傲不会做重负载的传统机器人。优傲为什么做20KG协作机器人?因为客户表达了需要20KG协作机器人的需求,不仅要求负载更高,还要求速度更快,并且不想牺牲重复精度和可靠性。所以优傲开发了一个全新的平台。UR20不仅是负载更高,更是一个全新平台上的首款机器人。

重负载工作对人体有伤害,此类工作需要工人持续重复才能完成,比如码垛。UR20可以代替人工做重负载的工作,解放双手让工人可以做更有价值的工作,比如管理机器人。UR20轻量化设计,本体仅重64KG,占地面积小,这大大增强了其灵活性,特别适合生产线的升级改造,而安全性和以前一样可靠。

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这个下一代的平台,不只是为了做重负载的机器人。我们会在这个平台上做更多的机器人。UR20是为了满足客户的需求,全新平台上的首款产品。后续产品具体负载将视客户需求而定。不管未来的产品是否负载比20KG更大,有一点是可以肯定的:我们将继续重新定义协作机器人,打造更多像UR20这样创新的产品。

高工机器人:

优傲如何看待机器和人的关系?

优傲:

我们的愿景是创造一个人类与机器人共同工作的世界,而非让人类像机器人一样工作。优傲的理念并非让机器人完全替代人类工作,而是人机协作,在提高生产效率的同时改善劳动条件,解放人的生产力和创造性,提高员工的工作满意度。当今的制造业环境下,客户也需要更好地吸引人才。协作机器人将工人从枯燥的非技术性任务中解放出来,让工人可以成为机器人管理员,学习机器人编程。优傲致力于打造人和机器人在共同的空间内协同工作,UR20完全符合人机协同的愿景。

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科技日报:

UR20如何研发的?在技术上有哪些改善?

优傲:

UR20的复杂程度大幅减少,这是我们有史以来最大的结构重建。在全球客户需求的推动下,研发部门从3年前就开始研发新的关节和平台,以满足客户的需求,并将多年累积的经验应用到产品设计中。

UR20能在狭小空间内将速度和扭矩提高30%,这意味着生产力可以增加,循环时间降低。关节的设计让组装更简单,另一个重要的提高是关节里的零部件减少了50%,提高了关节的稳定性。每个零部件受到的力大幅减少,研发部门认为这会改善稳定性,最大化减少停机时间,减少售后服务需求。简化的关节带来更多的稳定性和灵活性。

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除了关节等硬件的优化,我们在软件上也做了增强,才能保证在负载提升到20KG和速度提升30%的情况下,精度没有损失,依旧保证重复精度±0.05mm。此外,UR20和e系列都使用Polyscope软件,老客户不需要重新培训就可以使用UR20。

控制工程网:

新产品面向的目标行业和环境如何?

优傲:

我们在全球范围内做过调研,全球目前约有1800万个任务可以由协作机器人完成。所以目前我们只做了一小部分行业,未来市场机会还很巨大。

我们在德国Automatica展上发布UR20时展示的是码垛应用,通过使用UR20,可以覆盖两条码垛生产线。e系列的速度是1m/s,UR20速度可达2m/s, 所以码垛速度可以提高很多。

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比如半导体行业需要大负载机器人,用于封装、测试等,他们也很看重机器人的可靠性,这个行业很欢迎UR20。

机器看护是UR20的擅长应用,UR20可以移动特别重的工件,更长的工作半径也可以覆盖更长的距离和机器。

UR20还可以覆盖航空和更广泛的电子行业,因为高重量的航空部件和服务器项目需要大负载机器人。而电子工厂空间密集,需要灵活性高的协作机器人。

此外,焊接应用在全球有很大增长,UR20的工作半径可以支持更大的部件,且不需要牺牲重复精度。

汽车行业的电池搬运也需要大负载。复合机器人也是一个重要的应用场景。

整体而言,UR20自重比很好,更节能,还有客户会在UR20上安装2个以上末端执行器,能够更高效实现更多应用的部署。

数字化企业网:

优傲如何看待中国制造业面临的痛点和发展趋势?其中协作机器人扮演的角色是什么?

优傲:

中国过去很多年靠着劳动力成本低的优势,但现在的年轻人不像以前那么愿意在工厂工作。再加上过去2年多经历了疫情等不确定因素,工厂很难依靠人工。

中国要创造新的竞争优势,必然会积极往高价值的制造业走。在转型中会遇到很多挑战,柔性、灵活性的生产非常重要。我们的大客户在中国生产规模很大,他们很急迫地需要改造现有生产线。为什么协作机器人越来越受欢迎?因为它更容易安装,部署更灵活,编程门槛降低的趋势也很关键,性能和稳定性也非常重要。尤其对追求做世界级产品的制造商,需要世界级的协作机器人帮他们实现。

UR20发布后,我们收到了很多客户的主动咨询,大型公司和中小规模的公司都会感受到协作机器人的赋能。

钛媒体:

中国的产业都在提数字化,机器人是其中重要一块。目前各个产业在使用机器人的ROI如何?

优傲:

如果我们评估产品给客户带来的价值,最好的证据是业务规模。迄今我们已在全球部署了超5万台机器人,其中有很大一部分部署在中国。很多市场研究报告显示我们的市占率在全球协作机器人市场十分优越。我们有充足的现金流不断投资到研发新平台。这都能反映客户对我们价值的认可。我们的核心价值观之一,是致力于每位客户的成功。

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从实际应用层面讲,以前两条UR10e才能完成的两条码垛生产线,现在一台UR20可以搭载双吸盘,在工作半径范围内就可以满足两条线的码垛。这可以帮助客户节约机器人投入。ROI是跟应用强相关的,我们有多种组合方案可以帮客户节约成本。

中国工业报:

UR20是重新定义的协作机器人。如何理解重新定义?

优傲:

优傲是最早将协作机器人投入商用的协作机器人制造商,我们要保持优势地位,必须创新。UR20是一个具有很多创新性的产品,是一个全新的理念,性能也有很大提升。

为什么我们说UR20重新定义了协作机器人呢?因为在增大负载的情况下,通常会随之带来一些问题,比如机器人本体变得笨重,协作机器人灵活小巧的优势受限,以及机器人控制难度增大,对稳定性带来挑战,且精度会出现一定程度的降低,但是UR20尽管是大负载,却完全没有牺牲上述其他性能。

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这是因为我们对机械臂进行了彻底重构。它经过全方位的焕新设计,包括全新关节结构和软件升级,提供前所未有的运动控制能力。UR20关节结构简单,与e系列相比零件数量大约减少了一半,能缩短停机时间,进一步提升可靠性。UR20关节速度提高65%(取决于关节尺寸),关节扭矩提高25%,运动更加流畅,且保持了±0.05毫米的重复精度,除了用于码垛等对负载要求高的场景,也可以用于焊接等高精度应用。同时机体本身保持了轻量、小巧。重量(含电缆)为64千克,占地面积小,基座直径仅为245毫米,因此部署和移动都很方便,可以在狭小空间内实现更多目标。

上述创新赋能客户缩短周期时间,延长正常运行时间,从而提高了效率,帮助客户顺利完成乃至超越生产目标,更快将更多产品推向市场。

UR20开启了下一代协作机器人新篇章,未来优傲将继续重新定义协作机器人,打造更多具备同样创新性能的协作机器人产品,为更多客户创造价值。

目前,优傲中国总部位于上海,并在北京、深圳和中国台北设有办事处。优傲在中国一直持续招聘优秀人才,预计今年下半年招聘速度将进一步加快。

为了进一步配合优傲在中国的发展战略,优傲今年年初将上海办公室搬到了静安国际中心,占据一整层。新办公室不仅更大,同时还拥有全球优傲学院线下培训教室,并与丹麦总部的优傲学院保持同一标准。

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此外,在新办公室,优傲还新增了应用和测试中心。我们还将聘请一批应用工程专家,组建一个全球卓越技术中心。他们将与我们的全球产品管理和研发团队紧密协作,确保我们的协作机器人能够满足中国客户需要的功能。

优傲不仅在全球协作机器人市场牢牢占据龙头的位置,未来将一如既往地深耕中国市场,积极拓展本地合作伙伴网络,持续赋能更多中国企业自动化转型升级。

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