智能柔性协作机器人厂商[珞石ROKAE]以平台化产品落地细分行业 向“万台俱乐部”进击

来源 | 高工机器人

“若干年后的机器人市场赢家，必然是那些具备掌握核心算法和完善功能的控制系统软件以及优秀的整机产品设计能力的企业。”这是珞石对未来的判断。

基于此，成立于2015年的珞石，致力于新一代柔性协作机器人、轻型工业机器人、高性能控制系统及高端智能装备的技术研发与开拓创新，业务涵盖汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、科研等垂直领域，以自主知识产权的高性能控制系统作为切入点，融合先进的软硬件技术与人机交互技术，为客户提供高效、可靠、易用的机器人产品以及行业应用解决方案。

2021年上半年，珞石宣布完成2亿元C+轮融资，其C系列融资额累计超3亿元。据了解，珞石已完成新一轮战略融资，并将在近期进行公布，敬请期待！

平台化产品的打磨与升级

目前，珞石主打的平台化产品包括工业机器人XB系列和协作机器人xMate系列。其中，高性能工业机器人XB系列已实现负载4-25公斤的全产品矩阵，搭载珞石自主研发的控制系统，具备高精高速的特点。

新一代柔性协作机器人xMate系列则采用直接力控制技术，每个关节内置高精度扭矩传感器，在安全、易用、部署便利等协作特性上有全面提升，非常适合有力控需求的精密装配、器件插拔测试以及医疗手术辅助等场合。

基于柔性协作机器人这一产品平台，珞石即将重磅发布一款面向工业协作细分市场的全新产品——xMate CR系列，搭载新一代自研控制系统xCore，采用工业机器人领先的运动控制技术，以及统一力位混合控制，具备核心的柔顺力控能力，配合完备的安全功能保证、实用的拖动示教功能、流程图式的图形化编程，搭载开放性的应用软件平台，人人可以操作使用。该系列产品将更加贴合工业市场需求，大幅提升协作机器人在工业场景的实际生产效率。

值得一提的是，xCore控制系统同时支持工业和协作机器人，搭载该系统的珞石机器人产品将具备与全球尖端机器人企业同台竞技的技术性能水平。

在此基础上，珞石还在不断拓展机器人感知的维度，通过加入视觉和一系列深度学习、人工智能技术，来不断提升机器人的智能化程度，降低其使用门槛，拓展场景适用边界。

细分领域的批量落地

基于平台化产品，珞石已从最早的工艺探索进阶到规模化量产阶段。

在细分行业调研的过程中，珞石主要关注两个维度，一是工艺线（打磨、焊接、上下料、喷涂、检测等），二是行业线（汽车零部件、3C电子、一般工业），在两条线的交叉点上去寻找机会，而这个机会点常常是破局点。

珞石通过工业线积累工艺，把工艺做透，形成工艺解决方案，最终对外提供机器人应用工艺包；同步通过行业线了解工艺在该行业里的应用点，比如在打磨方面，珞石积累打磨去毛刺工艺后，进一步发掘五金刀剪产业、活塞制造产业、传动轴、连杆等一系列细分行业的市场机会。最后，通过工艺的积累反馈到产品上，形成对于客户而言实现价值最大化的交钥匙工程，对于珞石自身而言形成可批量复制的成套解决方案。

2021年，珞石的平台化产品已在多个细分领域实现批量落地。

1、柔性协作机器人再拓应用边界

珞石新一代柔性协作机器人可以应对各种复杂工艺、工况，满足行业对定制化和快速响应不断变化的市场的需求。

▌变速箱精密装配

xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，在确保位置高精度的同时兼顾高动态力控与柔顺控制能力，利用先进的力控搜索规划可以完成变速箱变速机构精密装配工作。xMate通过关节力矩传感器感知环境信息，识别接触立即降低力和速度，并对轨迹进行修正，实现作业自主化、智能化，可拓展应用至变速箱、精密零件等柔顺精细装配等场景。

▌发动机螺旋拧紧及去毛刺

xMate搭配拧紧枪、打磨工具，开发出了可自动定位锁付位置的智能锁付系统，其无需额外力传感器，可实现精确恒力打磨的去毛刺系统，极大降低应用扩展成本，并提供恒力控制、方向跟踪模式，显著提高打磨作业效率。该系统适合各种场景下的螺丝锁附、去毛刺应用，能够稳定、高效、准确完成生产过程，极大减少工人重复性损伤。

▌智能混拆混码系统

智能混拆混码系统融合3D视觉和深度学习算法，具有安全协作、部署灵活、集成简便等优势，可根据订单信息识别图案、尺寸不同的物品，在智能算法下实现系统全流程的自动化控制，广泛应用于物流行业中的拆垛和码垛作业。

▌膝关节置换手术应用

xMate可兼容光学定位模块及各类型手术导航系统，在术中可由医生灵敏轻便拖动机械臂到指定工作区域，同时机械臂具备动态虚拟墙技术，能够确保手术工具在设定的区域工作，并实时刷新虚拟墙范围，更好地辅助医生安全、轻松、高效完成关节置换工作，在降低手术劳动强度的同时保证手术效果。

▌医美塑形应用

珞石柔性协作机械臂采用无控制柜一体化轻量设计，轻便拖动示教后能够完整复现运动轨迹，并且具备高动态力控性能，支持刚度实时调整，整体系统可实现像人手一样的柔顺按压效果，配合磁波塑形仪能够更好地发挥其电磁波黑科技，达到塑形目的。并且机械臂开放底层API接口，支持二次开发，同时提供医美工艺包，可拓展应用至医美行业更多场景。

2、工业机器人助力智能制造再升级

在工业机器人领域，珞石也深入探索并最大化机器人性能优势，在汽车零部件、3C、精密制造等多个领域实现了自动化应用。

▌金属去毛刺

珞石XB7工业机器人能够轻松去除钢制机加工件的毛刺，有效解决异型工件去毛刺难题。机器人搭载新一代xCore控制系统，支持更小路径过渡半径，速度更平稳，机器人打磨动作更柔顺，轨迹更精准，可有效提升产品质量，保证产品一致性。

▌塑胶件打磨

珞石XB7工业机器人通过接触式打磨，可实现汽车车门把手、后视镜等塑胶成型产品合模线打磨，提升塑胶件产品品质，减少修模频次，降低企业成本。工作站兼容多种打磨工艺及模组，能够满足多种品类工件打磨，一人能够轻松应对三台设备，生产效率大大提升。

▌3C检测上下料

珞石XB7L工业机器人通过视觉定位来料位姿，精确抓取物料搬运至加工或检测设备，高效精准完成3C行业电子产品的检测上下料工作。

▌五金刀剪开刃打磨

在五金刀剪场景，珞石开发了水磨自动上下料、刀具开刃标准化解决方案，并陆续在张小泉、十八子等刀具行业的头部企业工厂落地，覆盖刀具行业top10客户。

▌自动化缝制

珞石不仅可以完成服装、家具家纺行业中海绵、皮革、布料等柔性面料的上下料，还可自动规划机器人路径，快速实现新型号面料的适配。其机器人缝纫机协同技术能够保证良好的缝纫工艺，确保线迹的一致美观。

未来几年，珞石将持续重点关注自身核心产品能力的建设，以及结合产品能力满足新市场需求的应用工艺探索，进而将机器人产品落地到不同行业、不同工艺的场景上。

为此，珞石也将不断提高研发实力，当前，珞石已坐拥北京、东京、武汉三大创新研发中心，硕士及研究生学历占比80%以上；此外珞石还建立了四个结合区域产业特色的分公司，根据客户和市场反馈快速进行产品开发及迭代升级，打造覆盖中国大陆的销售、技术支持、自动化解决方案服务体系。

当前，珞石已具备年产超5万台机器人的能力。珞石相关负责人透露，2022年，珞石将向年销量破万台的目标进击。